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-  打开TwinCAT 
  
-  新建项目(通过TcXaeShell) 
  
  
-  新建项目(通过VS 2019)  
  
  
打开TwinCAT
 
新建项目(通过TcXaeShell)
 
 
新建项目(通过VS 2019)

 
 
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