首先说一下串口通讯，只能在两个设备之间进行，如下图：

        若三个设备相互通讯，则每个设备需要两组串口。它们其实是三组相互独立的串口通讯。如下图：

        若是四个设备相互通讯就更麻烦了，以此类推。这样一来，最突出的问题是线路连接复杂。

        为了解决上述痛点，大佬们设计了一种总线通讯，总线通讯有很多种协议，如：

        这里主要介绍IIC（常读作I方C） 通讯，全称Inter-Integrated Circuit，意思是芯片与芯片之间的通讯。

        可以看到，使用I2C通讯之后，即使有很多芯片，线路连接显得也十分简单。

        I2C通讯一般采用一主多从模式，例如我们的单片机是主机，而其他设备都是从机，那他是如何实现通讯的呢？

        以单片机向从属设备写信息为例，可以看到，这里是一帧标准的写数据帧，如下图。

        串口通讯的两根线分别是发送和接收，

        而I2C这两根线分别是时钟线和数据线，如下图。则上面的一帧写数据是由时钟线和数据线共同作用的，即在在同一时间，要么在发送信息，要么在读取信息。

        当处于空闲状态时，数据线和时钟线都处于高电平状态.

        而当开始传递信息时，比如传递第一位起始位，此时必须要在时钟信号为高电平期间，数据信号完成由高到低的跳变，也就是下降沿，这样起始信号就发送完成了。

        而以下是7位设备的地址码，因为有很多从属设备，每一个从属设备的地址码都是唯一的。

        为了要区别和哪一个从属设备通讯，需要先发送7位地址码，7位不同的0或者1的排列组合，一共可以表示128种结果。

        它的“0”或“1”可这样表示：

        当时钟线位高电平时，数据线上的数据必须保持稳定。比如时钟线为高时，数据线上的数据始终为高，如此一来就完成了逻辑“1”的传输。

        若数据线上始终为低电平，则表示逻辑“0”.

        若发送一组数据：

        也就是要和地址为1010 000的设备通讯。

        假设24C02的地址就是1010 000，如下图：

        此时就是这个单片机和这个24C02进行通讯

        接下来的一位是读写数据位。

        如果想要写数据，就给其置0，读数据是置1。再往下一位是应答信号，这个信号是从机发送给主机的。

        若从机收到了之前的信息，它会回复“0”，没有收到或者（主机）读取接收完成回复“1”.

        下面八位是设备寄存器的地址：

        这需要给24C02通讯，如下：

        24C02是一个存储器，其可以存储256个字节

        而我们发送的8位寄存器地址正好可以访问这256个字节，例如我们写的寄存器地址是0x01
（而0x01的二进制是0000 0001），就会往上图的0x01写入数据。然后单片机需要存储器返回一个应答信号（此时为0），告诉主机写入成功。最后再写入停止位。

        停止位与起始位相反，是当时钟信号为高时，数据信号需要由低到高的跳变。

        这样一个标准的写数据帧就完成了。

        那如何读取数据呢？跟写数据其实差不多，以下是一个标准的读数据帧，也是首先写入设备地址，然后写数据。接下来写的是寄存器的地址，在收到从机的应答信号之后，主机需要再发送一个起始信号，然后需要再发送一遍设备的地址，然后才能发送读数据。之后存储器就会把寄存器里面的数据发送给单片机，这样就完成了一帧数据的读取（最后的应答信号为1，是由主机发给从机）。