一、问题提出

      vscode在连接远程调试时不知道如何调试cmake，研究了半天没研究出来，因此决定使用visual studio进行调试。

二、安装

Linux端

cmake版本最低为3.11，可以从此网站下载：https://cmake.org/files/v3.11/

      之前安装的visual studio是2019版本，研究了一天发现只能连接ssh做非cmake工程的开发。要连接远程cmake工程的话要安装2022版本 （2019不能用，我直接试的2022版本）。
      安装的时候选择以下两项即可。

三、使用

配置

点击工具–选项，打开“选项”对话框，选择跨平台标签，添加一个远程链接。

再选择 "CMake—常规 勾选从不使用CMake预设

创建项目

      选择文件–>创建新项目，选择CMake项目即可。

四、项目配置

1. 新建项目的目标结构如下所示
   
2. 删除上面的CMakePresets.json文件
3. 点击项目–>CMakeProject1的CMake设置(如下图)。
   
4. 这时会生成CMakeSettings.json文件。
   
5. 点击上面的红叉删除默认的配置，再点绿色的加号重新添加一个配置。
   
6. 可以修改默认的名字和远程目标，其余的保留默认（可以点击下面的高级选项修改 ）。
   
   最后的json文件如下

{
  "configurations": [
    {
      "name": "Remote_Linux",
      "generator": "Ninja",
      "configurationType": "Debug",
      "cmakeExecutable": "cmake",
      "remoteCopySourcesExclusionList": [ ".vs", ".git", "out" ],
      "cmakeCommandArgs": "",
      "buildCommandArgs": "",
      "ctestCommandArgs": "",
      "inheritEnvironments": [ "linux_x64" ],
      "remoteMachineName": "${defaultRemoteMachineName}",
      "remoteCMakeListsRoot": "$HOME/.vs/${projectDirName}",
      "remoteBuildRoot": "$HOME/.vs/${projectDirName}/build/",
      "remoteInstallRoot": "$HOME/.vs/${projectDirName}/install",
      "remoteCopySources": true,
      "rsyncCommandArgs": "-t --delete",
      "remoteCopyBuildOutput": false,
      "remoteCopySourcesMethod": "rsync",
      "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
    }
  ]
}

五、添加调试配置

1. 在CMakeLists.txt文件上右击鼠标，选择添加调试信息，如下图。
   
2. 选择gdbserver启动配置。
   
3. 如上的操作会创建launch.vs.json文件。

{
  "version": "0.2.1",
  "defaults": {},
  "configurations": [
    {
      "type": "cppgdb",
      "name": "CMakeLists.txt",
      "project": "CMakeLists.txt",
      "projectTarget": "CMakeProject1",
      "comment": "了解如何配置远程调试。有关详细信息，请参阅 http://aka.ms/vslinuxdebug",
      "debuggerConfiguration": "gdbserver",
      "args": [],
      "env": {}
    }
  ]
}

4. 在上述文件的projectTarget参数上写CMakeProject1，此文件名来源于源码CMakeLists.txt文件中的add_executable后的参数。

……
# 将源代码添加到此项目的可执行文件。
add_executable (CMakeProject1 "CMakeProject1.cpp" "CMakeProject1.h")
……

六、效果

1. 最后选择配置的远程Linux地址以及CMakeLists.txt文件，开始调试。
   
2. 成功！