VI5301是南京芯视界推出的一款直接飞行时间（dToF）传感器，与ST的VL53L0x兼容。

一、开发平台

系统：linux 4.19(buidroot)

二、驱动移植

解压厂家提供的驱动文件：VI5301_Linux_General_M40_V202，目录结构如下：

1、拷贝驱动文件

将vi530x文件夹拷贝到SDK的\kernel\drivers\input\misc目录下。

2、DTS文件中增加设备

DTS文件的i2c节点下加入vi530x设备：

&i2c4 {
	vi530x: vi530x@6c {
		compatible = "evisionics,vi530x";
		reg = <0x6c>;
		vi530x,xshut-gpio = <&gpio4 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		vi530x,irq-gpio = <&gpio4 RK_PA0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
	};
};

3、加入编译

在misc路径下的kconfig文件的endif之前添加：

source "drivers/input/misc/vi530x/Kconfig"

在misc路径下的Makefile文件最后添加：

obj-$(CONFIG_VI530X)		+= vi530x/

vi530x下的Makefile改为：

#
# Makefile for the vi530x drivers.
#
ccflags-y	+= -Idrivers/misc/vi530x

obj-$(CONFIG_VI530X)	+= vi530x.o
#obj-y	+= vi530x.o
vi530x-y	+= vi530x_module.o vi530x_platform.o vi530x_api.o vi530x_firmware.o

 三、编译内核

1、配置内核选项

cd到kernel目录，执行以下命令：

make menuconfig ARCH=arm64

打开配置界面，选中VI530X I2C DEVICE。

然后save，再执行以下命令保存config文件。

cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

 rockchip_linux_defconfig为编译时TARGET_KERNEL_CONFIG指定的文件。

2、编译内核

执行cd ..返回上一级目录，然后执行以下命令编译内核：

./build.sh kernel

四、调试

1、烧写内核文件

编译成功之后，重新烧写boot.img文件。

2、推送VI530x固件到目标板上

将VI5301-V40_Firmware_R03_V1.13.bin文件推送到xx目录下。

未完，待续。