今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

 Opencv 版本是4.5.1：

 今日尝试使用树莓派的TTL串口进行收发数据：

文章提供测试代码讲解，整体代码贴出、测试效果图

目录

串口预设置：

关闭串口shell，打开串口调试：

查看默认串口分配:

安装serial库:

(Python)TTL串口收发数据:

TTL串口收发测试效果图：

安装minicom(串口调试助手):

启动使用minicom:

测试minicom:

设置/退出minicom:

网上学习资料贴出：

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串口预设置：

关闭串口shell，打开串口调试：

sudo raspi-config

查看默认串口分配:

树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。 

ls /dev/ser* -al

这个默认串口分配可以更改，我们使用用到的就是serial0，serial1则是蓝牙端口的串口

安装serial库:

sudo apt-get install python-serial

(Python)TTL串口收发数据:

代码写法1如下：

# coding: utf-8  # 明确指定编码  
  
import serial  
  
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200) 
print('serial test start...\r\n')  
ser.write(b"Hello World!\r\n")  # 注意这里使用了字节字符串，因为 write 方法需要字节  
  
try:  
    while True:  
            ser.write(ser.read())  # 发送读取到的数据  
except KeyboardInterrupt:  
    ser.close()

代码写法2如下：

# coding: utf-8
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

TTL串口收发测试效果图：

 写法1测试效果如下：

  写法2测试效果如下：

安装minicom(串口调试助手):

sudo apt-get  install minicom

启动使用minicom:

minicom -D /dev/ttyS0 -b 115200
#-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0(ttyS0) 类似于windows中的COM

测试minicom:

下方会显示接受到的数据，而我们发送的不会显示:

设置/退出minicom:

按下Ctrl+A：首先，你需要按下Ctrl键和A键同时，这会将你带入minicom的设置状态。

按下Z：接着，在按下Ctrl+A之后，再按下Z键。这将会显示minicom的帮助菜单或者设置菜单。

按下Q：在帮助菜单或设置菜单中，你可以通过按Q键来退出minicom。这将不会复位modem，而是直接退出minicom。

网上学习资料贴出：

【树莓派】树莓派配置串口通讯-CSDN博客