OK，本实验分为两个部分

一、读卡

二、显示不同的卡的信息，同时继电器动作

01 硬件电路设计

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 读卡ID，两张卡，白卡和蓝卡，用txt文件名称体现

lib里面是库文件

把它放在自己的Arduino相应的文件家里，最好是从lib里面有单独的文件夹，用传感器名称命名的文件夹，放着一个文件夹进去就可以了

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

我的是这一个，你的根据自己的文件夹路径来就可以了

 这是整体电路连接

接口：

RFID 射频模块与 Arduino Uno 之间的连线如下：

RFID 射频模块	Arduino Uno
3.3V	3.3V
RST	2
GND	GND
MISO	3
MOSI	4
SCK	5
SDA	6
IRQ	7

12C LCD1602 与 Arduino Uno 之间的接线：

I2C LCD1602	Arduino Uno
GND	GND
vcc	5V
SDA	A4
ScL.	A5

继电器模块和 Arduino Uno 之间的接线：

继电器模块	Arduino Uno
SIG	8
VCC	5V
GND	GND

面包板怎么接继电器我就不介绍了，前面指导书里有，同学们自己看看就可以了，找继电器一章

02 软件

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#include "rfid1.h"
RFID1 rfid;
char serNum[5];

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
rfid.begin(7,5,4,3,6,2);
delay(100);
rfid.init();
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  uchar status;
  uchar str[MAX_LEN];
  status=rfid.request(PICC_REQIDL,str);
  if(status!=MI_OK)
  return; 
  rfid.showCardType(str);
  status=rfid.anticoll(str);
  if(status==MI_OK)
  {
    Serial.print("The card's number is:");
    memcpy(serNum,str,5);
    rfid.showCardID(serNum);
    Serial.println();
    Serial.println();
  }
  delay(500);
  rfid.halt();
}

获得ID，也就是卡号

#include "rfid.h"
#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#include<Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
RFID rfid;
#define relayPin 8
uchar serNum[5];
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
lcd.init();
lcd.backlight();
Serial.begin(9600);
rfid.begin(7,5,4,3,6,2);
delay(100);
rfid.init();
pinMode(relayPin,OUTPUT);
digitalWrite(relayPin,LOW);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("   Welcome!   ");
delay(2000);
}

void loop() {
  uchar status;
  uchar str[MAX_LEN];
  status=rfid.request(PICC_REQIDL,str);
  if(status!=MI_OK)
  {
    return;
  }
  rfid.showCardType(str);
  status=rfid.anticoll(str);
  if(status==MI_OK)
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ID:");
    memcpy(serNum,str,5);
    rfid.showCardID(serNum);
    uchar* id=serNum;
    if(id[0]==0x73&&id[1]==0xDC&&id[2]==0xE4&&id[3]==0x1D)
    {
      digitalWrite(relayPin,HIGH);
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Hello good boy~");
      delay(2000);
      lcd.clear();
      digitalWrite(relayPin,LOW);
    }
    else if(id[0]==0xE3&&id[1]==0xFD&&id[2]==0x27&&id[3]==0x94)
       {
      digitalWrite(relayPin,HIGH);
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Hello good girl~");
      delay(2000);
      lcd.clear();
      digitalWrite(relayPin,LOW);
    }
    else
    {
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Hello unkown guy~");
      delay(2000);
      lcd.clear();
    }
  }
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("   Welcome!   ");
  delay(2000);
  rfid.halt();
}
  

卡测试代码

具体代码就不解释了

每个老师习惯不同哈哈

03 实验结果

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读卡实验视频

卡测试代码

我没有别的卡了，其实其它卡扫卡有操作，没有别的卡，也懒得找，就不演示了