宏定义+头文件

将一个宏定义取不同的数据到不同的数组中；

侵入式链表

struct list_head
{
struct list_head *next, *prev;
};
// 添加（list_add_tail/list_add）、删除、查找
xx.h

// 定义一个用于链表管理的结构体
typedef sturct{
xxx
xxx
list head list;
}myEntry

xx.c
//模块管理整个链表的链表头
static LIST_HEAD(mylistHead);

//遍历链表
list_for_each(pList, &mylistHead)
{
//根据list head指针找到该结构体实例的指针
pmyEntry= list_entry(pList, myList, list);
}
//
list_add(&attr->list, &bHalUartListHead);

设备与驱动

参考

通用设备接口

将设备抽象成文件，对设备的操作就是对文件操作：open close ctl

• 设备名字：设备的“序号”-用于遍历，
  
  

• 设备序号：从当前已经支持的驱动文件中

设备代码b_drv_key.c

由Kconfg生成_config 下的b_hal_if.h文件，配置好驱动与MCU管脚的映射，注意名称 KEY

在对应的驱动模块中生成，对应的设备驱动实例

GPIO的通用硬件接口描述

设备的硬件接口表：
bDRIVER_HALIF_TABLE(bKEY_HalIf_t, DRIVER_NAME);

const static bKEY_HalIf_t bHalIf_KEY[] = {{B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN4, 0}, {B_HAL_GPIOB, B_HAL_PIN10, 0}, {B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN13, 0}, { B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN0, 0 }}

设备初始化时初始化硬件接口，多个硬件接口用数组的形式

在配置硬件接口的 通用操作方式；

驱动接口