最近接触目标检测较多，再此对最基本的神经网络知识进行补充，本博客适合想入门人工智能、其含有线性代数及高等数学基础的人群观看

1.构成

由输入层、隐藏层、输出层、激活函数、损失函数组成。

• 输入层：接收原始数据
• 隐藏层：进行特征提取和转换
• 输出层：输出预测结果
• 激活函数：非线性变换
• 损失函数：衡量模型预测结果与真实值之间的差距

2.正向传播过程

​ 基础的神经网络如下图所示，其中层1为输入层，层2为隐藏层，层3为输出层：

​ 每一个圆圈代表了一个神经元，各层的神经元各自相连，如图中的绿色箭头。每一条相连的绿线上拥有起始设定好的权重。隐藏层的神经元后跟着激活函数，进行信号的转变。

​ 对于每一层信号的输入输出，均有以下公式表达，X为此层的输入，O为此层的输出，一般输入层采用激活函数，即输入即为输出。
$$\begin{gathered} X=W\cdot Input \\ O=sigmoid(X) \end{gathered}$$
$Input$ 为输入矩阵，此处以如下为例：
$$Input=\left[\begin{array}{c}1.0\\ 0.5\\ 0.35\end{array}\right]$$
$W$ 为权重矩阵，各层的权重各不相同
$$W=\left[\begin{array}{ccc}{w}_{1.1}& w_{1.2}& w_{1.3}\\ w_{2.1}& w_{2.2}& w_{2.3}\\ w_{3.1}& w_{3.2}& w_{3.3}\end{array}\right]$$
$sigmoid$ 为激活函数
$$y=\frac{1}{1+e^{-x}}$$

过程演示（3层）

1.输入层： 由于输入层一般不使用激活函数，输入层的输出即为输入数据 $Input$。

2.隐藏层： 此层的输入为：
$$X_{hidden}=W_{input2hidden}\cdot Input=\left[\begin{array}{ccc}{w}_{1.1}& w_{1.2}& w_{1.3}\\ w_{2.1}& w_{2.2}& w_{2.3}\\ w_{3.1}& w_{3.2}& w_{3.3}\end{array}\right]\cdot \left[\begin{array}{c}1.0\\ 0.5\\ 0.35\end{array}\right]$$
​ 此层的输出为：
$$O_{hidden}=sigmoid(X_{hidden})=\frac{1}{1+e^{X_{hidden}}}$$
3.输出层： 输出层永远不使用激活函数，输出层的输出即为输入，输出层的输入为：
$$X_{output}=W_{hidden2output}\cdot O_{hidden}$$

3.激活函数

​ 上文使用的是$sigmoid$函数作为激活函数，还可以将其根据具体应用，更换为以下函数：

• Sigmoid函数：将输入值压缩到0到1之间，常用于二分类问题

• ReLU函数：将负值置为0，常用于深度神经网络中
  
• Tanh函数：将输入值压缩到-1到1之间，常用于回归问题

• Leaky ReLU函数：对负值进行微小的缩放，避免梯度消失问题

4.反向传播过程

​ 误差计算：目标值-实际值 $e_n=t_n-o_n$

​ 下面以单个神经元返回误差为例：

​ 对于最后输出的误差我们需要将他根据前一层的权重传播到前一层，以上面单个神经元的反向传播过程为例。传回1号神经元的误差为 $errors\cdot \frac{w_1}{w_1+w_2}$ ，传回2号神经元的误差为 $errors\cdot \frac{w_2}{w_1+w_2}$ 。

过程演示（3层）

​ 下面我们把这个过程放到三层的神经网络中分析：

​ 我们以第二层第一个神经元为例，分析误差传播到此的值。
$$e_{hidden1}=e_{output1}\cdot \frac{w_{1.1}}{w_{1.1}+w_{2.1}+w_{3.1}}+e_{output2}\cdot \frac{w_{1.2}}{w_{1.2}+w_{2.2}+w_{3.2}}+e_{output3}\cdot \frac{w_{1.3}}{w_{1.3}+w_{2.3}+w_{3.3}}$$
​ 接下来我们使用矩阵来表达这个麻烦的公式：

输出层误差：
$$erro{r}_{output}=\left(\begin{array}{c}{e}_1\\ e_2\\ e_3\end{array}\right)$$
隐藏层误差：
$$erro{r}_{hidden}=\left[\begin{array}{ccc}\frac{w_{1.1}}{w_{1.1}+w_{2.1}+w_{3.1}}& \frac{w_{1.2}}{w_{1.2}+w_{2.2}+w_{3.2}}& \frac{w_{1.3}}{w_{1.3}+w_{2.3}+w_{3.3}}\\ \frac{w_{2.1}}{w_{1.1}+w_{2.1}+w_{3.1}}& \frac{w_{2.2}}{w_{1.2}+w_{2.2}+w_{3.2}}& \frac{w_{2.3}}{w_{1.3}+w_{2.3}+w_{3.3}}\\ \frac{w_{3.1}}{w_{1.1}+w_{2.1}+w_{3.1}}& \frac{w_{3.2}}{w_{1.2}+w_{2.2}+w_{3.2}}& \frac{w_{3.3}}{w_{1.3}+w_{2.3}+w_{3.3}}\end{array}\right]\cdot erro{r}_{output}$$
去归一化：
$$erro{r}_{hidden}=\left[\begin{array}{ccc}{w}_{1.1}& w_{1.2}& w_{1.3}\\ w_{2.1}& w_{2.2}& w_{2.3}\\ w_{3.1}& w_{3.2}& w_{3.3}\end{array}\right]\cdot erro{r}_{output}=w_{hidden2output}\cdot erro{r}_{output}$$

5.更新权重

​ 下一步需要取得误差最小的权重作为最优权重，在此我们使用梯度下降的方法找到误差最小时的权重。

​ 梯度下降： 用于计算函数的最小值。随机起始点，通过导数的正负判断方向，朝着函数减小的方向，一步步增加x，并计算他的导数当导数为零或为设定范围内，取得最小值；否则继续增加。

​ 在神经网络中由于x为权重矩阵，我们使用的梯度下降为多维梯度下降。

设定误差函数

​ 在此例中我们使用 $E=(t_n-o_n{)}^2$

误差函数的斜率

$$\frac{\partial E}{\partial w_{ij}}=\frac{\partial }{\partial w_{ij}}\sum _n(t_n-o_n{)}^2$$

由于在这里 $o_n$​ 仅取决于连接着的权重，所以误差函数的斜率可以改写为：
$$\frac{\partial }{\partial w_{ij}}(t_n-o_n{)}^2$$
根据导数的链式法则，我们改写斜率函数：
$$\frac{\partial E}{\partial w_{ij}}=\frac{\partial E}{\partial o_n}\times \frac{\partial o_n}{\partial w_{ij}}=-2(t_n-o_n)\frac{\partial o_n}{\partial w_{ij}}$$
我们再将$o_n$带入到此函数 $o_n=sigmoid({\sum }_j{w}_{j,k}\cdot o_j)$，$o_j$为前一层的输出，得到函数如下：
$$斜率函数=-2(t_n-o_n)\frac{\partial }{\partial w_{i,j}}sigmoid(\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)$$
我们对sigmoid函数进行微分：
$$\frac{\partial sigmoid(x)}{\partial x}=sigmoid(x)(1-sigmoid(x))$$
我们再把它放到斜率函数之中：
$$\begin{gathered} 斜率函数=-2\cdot (t_n-o_n)\cdot sigmoid(\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot (1-\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot \frac{\partial }{\partial w_{i.j}}(\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j) \\ =-2\cdot (t_n-o_n)\cdot sigmoid(\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot (1-\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot o_j \end{gathered}$$
由于在此过程中我们只需判断斜率方向，我们可以把常数去除，即：
$$斜率函数=-(t_n-o_n)\cdot sigmoid(\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot (1-\sum _j{w}_{jk}\cdot o_j)\cdot o_j$$
我们根据已有的关系对斜率在此修改：

• $(t_n-o_n)$ 为 $(目标值-实际值)$，即$e_i$
• ${\sum }_i{w}_{i,j}\cdot o_i$ 为进入上一层的输入
• $o_i$ 为上一层的输出

$$\frac{\partial E}{\partial w_{ij}}=-e_i\cdot sigmoid(\sum _i{w}_{ij}{o}_i)\cdot (1-sigmoid(\sum _i{w}_{ij}{o}_i))\cdot o_i$$

更新权重

​ 有了误差函数的斜率，我们就可以通过梯度下降的方式更新权重，其中$\alpha$为设定好的学习率：
$$W_{new}=W_{old}-\alpha \frac{\partial E}{\partial w_{ij}}$$

权重的矩阵变化

$$\Delta w_{ij}=\alpha \cdot E_k\cdot o_k\cdot (1-o_k)\cdot o_j$$

6.代码实现

神经网络代码应该由三部分组成：初始化函数、训练函数、查询函数

• 初始化函数：应该包含各层的节点数，学习率，随机权重矩阵以及激活函数
• 训练函数：应该包含正、反向传播，权重更新
• 查询函数：正向传播过程

import numpy.random
import scipy.special

# 激活函数设置
def activation_function(x):
    return scipy.special.expit(x)

# 神经网络类
class NeuralNetwork:
    # 初始化函数
    def __init__(self, inputnodes, hiddennodes, outputnodes, learningrate):
        # 输入层、隐含层、输出层节点数
        self.inodes = inputnodes
        self.hnodes = hiddennodes
        self.onodes = outputnodes
        # 学习率
        self.lr = learningrate
        # 随机权重矩阵
        self.Wih = numpy.random.normal(0.0, pow(self.hnodes, -0.5), (self.hnodes, self.inodes))
        self.Who = numpy.random.normal(0.0, pow(self.onodes, -0.5), (self.onodes, self.hnodes))
        # 激活函数
        self.activation_function = activation_function
        pass

    # 训练函数
    def train(self, inputs_list, targets_list):
        # 输入的目标list改为2D数组
        targets = numpy.array(targets_list, ndmin=2).T
        # 第一步计算结果（与query一致）
        inputs = numpy.array(inputs_list, ndmin=2).T
        hidden_inputs = numpy.dot(self.Wih, inputs)
        hidden_outputs = self.activation_function(hidden_inputs)
        final_inputs = numpy.dot(self.Who, hidden_outputs)
        final_outputs = self.activation_function(final_inputs)

        # 计算输出层误差 error_output = 目标值 - 测量值
        output_errors = targets - final_outputs
        # 计算隐含层误差 errors_hidden = w_hidden2output^T · errors_output
        hidden_errors = numpy.dot(self.Who.T, output_errors)

        # 权重更新
        self.Who += self.lr * numpy.dot((output_errors * final_outputs * (1.0 - final_outputs)),
                                        numpy.transpose(hidden_outputs))
        self.Wih += self.lr * numpy.dot((hidden_errors * hidden_outputs * (1.0 - hidden_outputs)),
                                        numpy.transpose(inputs))
        pass

    # 查询函数
    def query(self, inputs_list):
        # 输入的list改为2D数组
        inputs = numpy.array(inputs_list, ndmin=2).T
        # 隐含层的输入 hidden_inputs = w_input2hedden · inputs
        hidden_inputs = numpy.dot(self.Wih, inputs)
        # 隐含层的输出 hidden_outputs = sigmoid(hidden_inputs)
        hidden_outputs = self.activation_function(hidden_inputs)
        # 输出层的输入
        final_inputs = numpy.dot(self.Who, hidden_outputs)
        # 输出层的输出
        final_outputs = self.activation_function(final_inputs)
        return final_outputs