🌟博主领域：嵌入式领域&人工智能&软件开发
前言：本程序使用stm32f429作为主控，使用串口1，使用的是标准库程序版本。（其它主控/串口x，实现过程类似）。本程序亲测无误。
目录
usart1.c
usart1.h
usart1.c
使用USART1进行串口通信的初始化和中断处理的代码。代码包含以下功能：
1. 初始化USART1：设置USART1的波特率为9600，数据位长度为8位，停止位为1位，无校验位，无硬件流控制。初始化GPIO(GPIOA)为复用推挽输出模式，并分别配置为USART1的发送引脚(Tx)和接收引脚(Rx)。使能USART1和对应的时钟源。
2. 中断处理函数：当接收到数据时，检查接收状态标记位USART_RX_STA的值，如果接收未完成，则根据接收到的数据进行处理。如果接收到了0x0d（回车符），则将状态标记位置位，并在接收完成时将状态标记位置位。如果还没有接收到0x0d，则将接收到的数据存储在接收缓冲区USART_RX_BUF中，递增接收状态标记位，并检查是否超出缓冲区长度，如果超出则重新开始接收。
3. printf函数重定向：通过fputc函数将printf输出的字符发送到USART1进行传输，并等待传输完成。
可以根据需要修改波特率、USART引脚和中断优先级等参数来适配你的应用。
#include "usart1.h"
#include "stm32f4xx.h" // Device header
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的，在使用printf函数时自动调用
{
USART_SendData(USART1,(u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : USART1_Init
* 函数功能 : USART1初始化函数
* 输 入 : bound:波特率
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void USART1_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /* 复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : USART1_IRQHandler
* 函数功能 : USART1中断函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 接收
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a 回车换行结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
需要注意以下三行代码的使用：
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
这三行程序代码的作用分别是：
1. `USART_Cmd(USART1, ENABLE);`：使能USART1串口，即启动USART1模块，开始串口通信。
2. `USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);`：清除USART1的传输完成标志位。USART_FLAG_TC 表示传输完成标志位，通过调用该函数可以清除传输完成标志，准备进行下一次传输。
3. `USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);`：开启USART1的接收缓冲非空中断，即当接收缓冲器中有数据时触发中断。通过调用此函数，使能USART1的接收中断，从而可以在接收数据时触发相应的中断服务程序进行处理。
这三行代码是USART1串口初始化中的一部分操作，用于启用串口通信并配置相应的中断功能，通过这些操作可以实现串口的正常收发功能，并能够及时响应接收数据的中断。
usart1.h
这段代码是一个USART1模块的头文件，定义了USART1的初始化函数以及一些外部变量。
1. `#ifndef __usart1_H`和`#define __usart1_H`：这两行代码是为了防止头文件的重复包含。当多个源文件包含该头文件时，防止重复定义。
2. `#include <stdint.h>`：引入了stdint.h头文件，这是C标准库中的一个头文件，里面定义了一些数据类型，比如uint8_t、uint16_t等。
3. `#include "stm32f4xx.h"`和`#include "stdio.h"`：分别引入了STM32F4系列的芯片相关头文件和标准输入输出库的头文件。
4. `#define USART_REC_LEN 200`：定义了接收缓冲区的长度为200字节。
5. `void USART1_Init(void);`：声明了USART1的初始化函数。该函数在C文件中有定义。
6. `extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];` 和 `extern u16 USART_RX_STA;`：声明了外部变量USART_RX_BUF和USART_RX_STA，这两个变量在C文件中有定义，可以在其他源文件中使用。
这个头文件主要是用来声明USART1的初始化函数以及定义一些外部变量，以便在其他源文件中使用。
#ifndef __usart1_H
#define __usart1_H
#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "stdio.h"
#define USART_REC_LEN 200
void USART1_Init(void);
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
extern u16 USART_RX_STA;
#endif
最后，在main.c，包含`usart1.h`头文件，并且通过`USART1_Init(115200)`函数将USART1的波特率设置为115200，使用USART1进行串口通信，USART1就可以以115200波特率进行串口通信。
#include "usart1.h"
...
USART1_Init(void);//串口初始化
...
🌟个人主页：阿齐Archie
🌟个人vx公主呺：阿齐Archie
