众所周知，CV2中的坐标方向是这样的：

所以一般我们想计算图片中某个点P1(x1,y1)与中心点P0(x0,y0)的方向时，我们会先将y坐标翻上去,然后计算角度。即：

p1_x=int(x1) # 
p1_y=int(y1)

p0_x=int(x0)  #图像大小为512*512中心点坐标为255,255
p0_y=int(y0)

dx = p1_x-255
dy= -(p1_y-255) #因为cv2朝下，所以方向为-

angle=math.degrees(math.atan2(dy,dx)) #先转化成弧度再转化成角度

现在得到的角度是以中心点P0为原点，以x轴正方向为0度，取值范围为-180-+180度的角度。

我们想要将其转化成下图所示的这种360度的形式:

观察上上图后可以知道，在0-180度(-pi~pi的坐标系下)的时候，我们需要用180减去当前角度，在0到-180(-pi~pi的坐标系下)的时候，我们需要用180加上负的当前角度。

 if angle>=0:
    angle=180-angle
 if angle<0:
    angle=180+(-angle)