一、 STM32系列器件和开发工具发展历史
1.1 开发工具发展史
2014年HAL/LL库和STM32Cube是ST公司STM32Cube计划的产物，旨在提高开发效率。2019年4月，ST公司退出自己的IDE软件STM32CubeIDE,完善了STM32Cube生态系统。
1.2 STM32系列器件
1.3 器件驱动库
标准外设库（ Standard Peripheral Library，SPL ）是最早随着STM32器件的推出而提供的驱动库。SPL已经被淘汰，不再更新。新型号的器件不再提供SPL，新的设计建议不要使用SPL。注意： STM32CubeMX不支持SPL
HAL/LL（Hardware Abstract Layer/Low-layer
