在上一章节我们编写了最简单的 helloworld 驱动程序。有了驱动程序以后，要如何编译并使用驱动呢。编译驱动有俩种方法，分别是将驱动编译成内核和将驱动编译成内核模块。我们先来学习如何将驱动编译成内核模块、

4.1 设置交叉编译器

1 下载网盘资料下的交叉编译器，网盘路径为：“XXX”，将下载的交叉编译器拷贝到Ubuntu 的/usr/local 目录下，如下图（图 4-1）所示：

2 输入以下命令，解压交叉编译编译器压缩包，解压完毕会生成

“gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu”文件夹，这是实验需要的交叉编译工具，如下图（图 4-2）所示：

tar -vxf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.gz

3 在终端输入“sudo vi /etc/profile”命令，在文件最后输入以下命令修改环境变量。

export PATH=$PATH:/usr/local/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

4 保存退出，在终端输入“reboot”命令重新启动 Ubuntu 系统，使交叉编译环境生效。Ubuntu 系统重新启动之后，登录到系统后，打开终端，输入命令“aarch64-linux-gnu-gcc -v”，

如果终端有如下图（图 4-4）所示的打印信息，说明交叉编译环境搭建成功。如果没有出现如下图（图 4-4）的打印信息，需要检查上一步骤是否设置正确。