【EC200U】GPS定位

news2025/7/8 3:37:55

EC200U GPS定位

GNSS模块
- quecgnss - 内置GNSS
- - GNSS 功能初始化
  - GNSS 工作状态获取
  - GNSS开关
  - GNSS定位数据获取
实测案例
拓展
- 当前互联网地图的坐标系现状
- - 地球坐标 (WGS84)
  - 火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系
  - 百度坐标 (BD-09)
- coordtransform 坐标转换

EC系列东西很多，网上资料却少，不但少还很杂QAQ，不知道怎么搞~我主要整理的是EC200U和EC600N这两个。翻资料整理比较慢，所以请耐心等待doge。主要是用QuecPython来弄哈。

在这里插入图片描述
（我买的是QTME0009PU【EC200U核心板支持GPS定位】）的哈，IDE操作可以看看，没有GPS功能的不用看，看了也测不了doge

GNSS模块

模块功能：对L76KGPS型号进行数据获取，可以得到模块定位是否成功，定位的经纬度数据，UTC授时时间，获取GPS模块的定位模式，获取GPS模块定位使用卫星数量，获取GPS模块定位可见卫星数量，获取定位方位角，GPS模块对地速度，模块定位大地高等数据信息。目前，该模块提供的功能接口，所获取的数据都来源于从串口读出的原始GNSS数据包中的GNGGA、GNRMC和GPGSV语句。

我们是使用的是经过二次开发的模块~ GNSS可自行了解。

quecgnss - 内置GNSS

说明：当前仅 EC200UCNAA/EC200UCNLA/EC200UEUAA 型号支持该功能。

有简单的为啥不用doge

GNSS 功能初始化

import quecgnss

quecgnss.init()
'''
功能

	模组内置GNSS模块功能的初始化。

参数

	无

返回值

	成功返回整形0，失败返回整形-1。
'''

GNSS 工作状态获取

quecgnss.get_state()


'''
功能

	获取GNSS模块当前工作状态

参数

	无

返回值
	0	GNSS模块处于关闭状态
	1	GNSS模块固件升级中
	2	GNSS模块定位中，这种模式下即可开始读取GNSS定位数据，
		定位数据是否有效需要用户获取到定位数据后，
		解析对应语句来判断，
		比如判断GNRMC语句的status是 A 还是 V，
		A 表示定位有效，V 表示定位无效。
'''

GNSS开关

可以不用

quecgnss.gnssEnable(opt)
'''
功能

	开启或者关闭GNSS模块。如果是上电后第一次使用内置GNSS功能，
	一般不需要调用该接口来开启GNSS功能，直接调用init()接口即可，init() 
	接口在初始化时会自动开启GNSS功能。

参数
		opt 
			0 - 关闭GNSS功能
			1 - 开启GNSS功能
'''

GNSS定位数据获取

quecgnss.read(size)

'''
功能

	读取GNSS定位数据。

参数
	size	指定读取数据的大小，单位字节。
返回值

	成功返回一个元组，失败返回整形-1。元组形式如下：

	(size, data)

	size - 实际读取数据的大小

	data - GNSS定位数据
'''

实测案例

GPS定位（简单的定位，看看能不能收到数据）串口中运行哈。

>>> import quecgnss          #调用quecgnss模块
>>> quecgnss.init()          # 初始化
0                            # 返回0  成功初始化了
>>> data=quecgnss.read(4096) #读取数据
>>> print(data[1].decode())  # 只打印data（GNSS）定位数据