目录
前言
一、ov5640模组介绍
1. 图像传感器特性
2. 接口和控制
3. 图像处理能力
4. 应用领域
二、原理图连接
三、设备树配置
四、驱动配置
五、ov5640使用
六、异常记录
总结
前言
摄像头模块是嵌入式系统中常见的外设，用于捕获图像和视频。在本篇文章中，我们将介绍如何在T113-S3平台上调试OV5640摄像头，以捕获图像或视频流。
一、ov5640模组介绍
OV5640是OmniVision Technologies生产的一款1/4英寸CMOS数字图像传感器，通常用于嵌入式系统和移动设备中的摄像头模组。以下是对OV5640摄像头模组的详细介绍：
1. 图像传感器特性
- 分辨率：OV5640支持最高500万像素的图像分辨率，通常用于拍摄高质量的照片和视频。
- 图像尺寸：常见的图像尺寸包括2592x1944、2048x1536、1600x1200、1280x960和其他。
- 像素尺寸：传感器像素尺寸为1.4微米 x 1.4微米，有助于捕获细节丰富的图像。
- 帧率：OV5640支持不同的帧率设置，允许在不同应用中进行视频捕获。
2. 接口和控制
- 数字接口：OV5640通常使用MIPI CSI-2（移动产业处理器接口 - 2）或其他数字接口连接到主机设备，如嵌入式系统或手机。
- I2C控制：传感器参数可以通过I2C接口进行配置和控制，以满足不同应用的需求。通过I2C，你可以调整曝光、对焦、白平衡等设置。
3. 图像处理能力
- 自动曝光：OV5640支持自动曝光控制，可根据环境光线调整曝光时间，以确保图像质量。
- 自动对焦：一些OV5640模组配备了自动对焦功能，可实现清晰的图像捕获。
- 图像增强：支持一系列图像增强功能，如去噪、色彩增强和锐化，以提高图像质量。
- HDR（高动态范围）：一些模组支持HDR，有助于在不同光照条件下捕获具有更大动态范围的图像。
4. 应用领域
OV5640摄像头模组广泛应用于各种领域，包括但不限于：
- 智能手机和平板电脑：用于前置或后置摄像头，支持高分辨率的照片和视频捕获。
- 嵌入式系统：用于工业视觉、机器人、监控摄像头、医疗设备和物联网（IoT）应用。
- 消费电子：包括数字相机、智能眼镜、智能家居设备等。
- 汽车应用：用于车载摄像头、驾驶辅助系统和车内监控。
二、原理图连接
OV5640摄像头模块通过mipi-csi并口连接到到T113-S3 CPU上，通过i2c接口完成摄像头模块的配置
- 连接OV5640的电源引脚（通常为3.3V或5V）到T113-S3的相应电源引脚。
- 连接OV5640的地引脚到T113-S3的地引脚。
- 连接OV5640的I2C数据线（SDA）到T113-S3的I2C数据引脚。
- 连接OV5640的I2C时钟线（SCL）到T113-S3的I2C时钟引脚。
- 连接OV5640的数据引脚（D0-D7）到T113-S3的相应数据引脚。
确保连接稳固且没有接触到其他不应接触的引脚。同时，确保摄像头模块的供电电压和电流需求得到满足。具体连接如下图所示：
三、设备树配置
在device/config/chips/t113/configs/evb1_auto/board.dts设备树文件中完成ov5640模块驱动配置
i2c接口配置如下所示，其中i2c clock可在100k~400k之间可调：
&twi2_pins_a{
pins = "PE12", "PE13";
function = "twi2";
drive-strength = <10>;
};
&twi2_pins_b{
pins = "PE12", "PE13";
function = "gpio_in";
};
/* used for vind0 */
&twi2 {
clock-frequency = <100000>;
pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
twi_drv_used = <0>;
dmas = <&dma 45>, <&dma 45>;
dma-names = "tx", "rx";
status = "okay";
};
ov5640模组设备树配置：
&vind0{
status = "okay";
csi0: csi@5801000{
compatible = "allwinner,sunxi-csi";
reg = <0x0 0x05801000 0x0 0x1000>;
interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
//pinctrl-names = "default","sleep";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&csi0_pins_a>;
pinctrl-1 = <&csi0_pins_b>;
device_id = <0>;
iommus = <&mmu_aw 1 1>;
status = "okay";
};
isp0: isp@5809410 {
compatible = "allwinner,sunxi-isp";
reg = <0x0 0x05809410 0x0 0x10>;
device_id = <0xfe>;
status = "okay";
};
isp1: isp@5809420 {
compatible = "allwinner,sunxi-isp";
reg = <0x0 0x05809420 0x0 0x10>;
device_id = <0xff>;
status = "okay";
};
scaler0: scaler@5809430 {
compatible = "allwinner,sunxi-scaler";
reg = <0x0 0x05809430 0x0 0x10>;
device_id = <0xfe>;
status = "okay";
};
scaler1: scaler@5809440 {
compatible = "allwinner,sunxi-scaler";
reg = <0x0 0x05809440 0x0 0x10>;
device_id = <0xff>;
status = "okay";
};
actuator0: actuator@5809450 {
compatible = "allwinner,sunxi-actuator";
device_type = "actuator0";
reg = <0x0 0x05809450 0x0 0x10>;
actuator0_name = "ad5820_act";
actuator0_slave = <0x18>;
actuator0_af_pwdn = <>;
actuator0_afvdd = "afvcc-csi";
actuator0_afvdd_vol = <2800000>;
status = "okay";
};
flash0: flash@5809460 {
device_type = "flash0";
compatible = "allwinner,sunxi-flash";
reg = <0x0 0x05809460 0x0 0x10>;
flash0_type = <2>;
flash0_en = <>;
flash0_mode = <>;
flash0_flvdd = "";
flash0_flvdd_vol = <>;
device_id = <0>;
status = "okay";
};
//NCSI
sensor0: sensor@5809470 {
reg = <0x0 0x05809470 0x0 0x10>;
device_type = "sensor0";
compatible = "allwinner,sunxi-sensor";
sensor0_mname = "ov5640";
sensor0_twi_cci_id = <2>;
sensor0_twi_addr = <0x78>;
sensor0_mclk_id = <0>;
sensor0_pos = "rear";
sensor0_isp_used = <0>;
sensor0_fmt = <0>;
sensor0_stby_mode = <0>;
sensor0_vflip = <0>;
sensor0_hflip = <0>;
sensor0_iovdd-supply = <>;
sensor0_iovdd_vol = <>;
sensor0_avdd-supply = <>;
sensor0_avdd_vol = <>;
sensor0_dvdd-supply = <>;
sensor0_dvdd_vol = <>;
sensor0_power_en = <>;
/* sensor0_reset = <&pio PE 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
/* sensor0_pwdn = <&pio PE 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
sensor0_sm_vs = <>;
flash_handle = <&flash0>;
act_handle = <&actuator0>;
device_id = <0>;
status = "okay";
};
vinc0:vinc@5809000 {
vinc0_csi_sel = <0>;
vinc0_mipi_sel = <0xff>;
vinc0_isp_sel = <0>;
vinc0_isp_tx_ch = <0>;
vinc0_tdm_rx_sel = <0xff>;
vinc0_rear_sensor_sel = <0>;
vinc0_front_sensor_sel = <0>;
vinc0_sensor_list = <0>;
status = "okay";
};
vinc1:vinc@5809200 {
vinc1_csi_sel = <0>;
vinc1_mipi_sel = <0xff>;
vinc1_isp_sel = <0>;
vinc1_isp_tx_ch = <1>;
vinc1_tdm_rx_sel = <0xff>;
vinc1_rear_sensor_sel = <0>;
vinc1_front_sensor_sel = <0>;
vinc1_sensor_list = <0>;
status = "okay";
};
};其中sensor0_reset为模组复位io管脚，硬件电路需要预留出来，不然一旦模组异常就无法恢复，ov5640驱动程序也有reset和power控制管脚，当ov5640模组异常时可以对其恢复。
四、驱动配置
由于全志官方SDK暂时还没有对ov5640驱动程序进行验证，所有驱动程序暂时不能通过menuconfig图形界面区配置，只能通过手动修改Makefile的方式进行驱动添加，驱动程序路径如下所示
kernel/linux-5.4/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/ov5640.c
修改Makefile使驱动程序编译进内核
obj-y += ov5640.o
#obj-m += ov2775_mipi.o
#obj-m += gc2145.o
obj-m += gc0310_mipi.o
#obj-m += gc2355_mipi.o
obj-m += gc030a_mipi.o
obj-m += gc2385_mipi.o
#obj-m += gc5024_mipi.o
obj-m += gc5025_mipi.o
obj-m += c2590_mipi.o
obj-m += sp5409_mipi.o
#obj-m += imx214.o
#obj-m += imx219.o
#obj-m += imx274_slvds.o
#obj-m += imx291_dvp.o
#obj-m += imx291_mipi.o
#obj-m += imx317_mipi.o
#obj-m += imx335_mipi.o
#obj-m += imx326_mipi.o
#obj-m += imx477_mipi.o
#obj-m += ov2710_mipi.o
#obj-m += ov2718_mipi.o
#obj-m += ar0238.o
obj-m += ov8858_r2a_4lane.o
obj-m += ov2680_mipi.o
obj-m += imx278_mipi.o
obj-m += imx278_2lane_mipi.o
obj-m += imx386_2lane_mipi.o
obj-m += imx386_mipi.o
#obj-m += s5k3h5xa.o
#obj-m += ar0238_hispi.o
#obj-m += nvp6134/
#obj-m += nvp6324/
obj-m += nvp6158/
#obj-m += rn6854m_mipi.o
#obj-m += tp9950.o
#obj-m += sc2232_mipi.o
obj-m += n5_dvp.o五、ov5640使用
ov5640驱动正常加载如下图所示：
正常识别摄像头会有[ov5640]V4L2 IDENT SENSOR = 5640信息打印，上述clk fail等信息无影响，此时在/dev下有video0、video1、video4三个节点，操作video0即可获取到图像数据
抓取摄像头视频流数据：
由于该驱动不支持v4l2-ctl工具进行视频流抓取操作，通过咨询FAE，使用全志官方提供的sdktest进行视频流抓取。
1、修改sdktest测试工具配置文件dvrconfig.ini配置文件，修改视频像素大小为1280*720
2、修改视频保存位置目录：
3、执行sdktest 1 0命令启动视频流数据保存，保存打印如下所示：
图像以mp4格式保存在frontVideo0目录下
视频效果截图如下：
六、异常记录
1、oi2c通信异常：sunxi-i2c sunxi-i2c2: SLA+W has been transmitted; ACK not received
在确认i2c硬件连接正常以及i2c有上拉电阻的情况下，一般是由于csi时钟异常引起，特别注意，当csi时钟异常无输出时，ov5640 i2c不会响应。
我这边是由于没有使能csi clk输出导致，csi时钟正确配置如下图：
2、显示[VIN ERR]media entity find link null
由于vinc0、vinc1节点没有配置导致，正确开启则不会报link错误：
总结
通过正确连接硬件、配置摄像头接口和使用适当的软件工具，你可以在T113-S3平台上成功调试OV5640摄像头，捕获图像或视频流。这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进一步扩展功能，例如实时视频处理或与其他传感器集成。。
