文章目录
- **原理解释**:
- **带注释的代码**:
- 实际运用

当你需要实现物体按照指定路线行驶时,你可以通过以下步骤来实现:
原理解释:
-  路径点:你需要定义一系列路径点,这些点将构成物体行驶的路线。每个路径点都是一个在场景中的位置,物体将会按照这些点逐步移动。 
-  移动过程:在每一帧更新时,你需要将物体从当前位置移动到下一个路径点,直至到达最后一个路径点,完成整个路线。 
带注释的代码:
以下是带有详细注释的示例代码,演示了如何在Unity中实现物体按照指定路线行驶:
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class FollowPath : MonoBehaviour
{
    public Transform[] pathPoints;  // 存储路径点的数组
    public float speed = 5.0f;       // 物体移动速度
    private int currentPoint = 0;    // 当前要前往的路径点索引
    void Update()
    {
        // 检查是否还有路径点要前往
        if (currentPoint < pathPoints.Length)
        {
            // 获取当前目标路径点的位置
            Vector3 targetPosition = pathPoints[currentPoint].position;
            // 计算物体到目标点的方向向量
            Vector3 moveDirection = targetPosition - transform.position;
            // 移动物体,乘以 Time.deltaTime 以确保平稳移动
            transform.Translate(moveDirection.normalized * speed * Time.deltaTime);
            // 如果物体距离目标点足够近,就认为到达了目标点
            if (Vector3.Distance(transform.position, targetPosition) < 0.1f)
            {
                currentPoint++;  // 切换到下一个路径点
                // 检查是否已经到达了路径的末尾
                if (currentPoint >= pathPoints.Length)
                {
                    // 到达了路径的末尾
                    Debug.Log("Reached the end of the path.");
                }
            }
        }
    }
}
这个脚本实现了物体按照指定路径行驶的过程。在每一帧中,它检查是否还有路径点需要前往,如果有,它会计算移动的方向并进行移动。当物体距离当前路径点足够近时,它会切换到下一个路径点,直到完成整个路径。这样,物体就能够沿着指定的路径平滑地行驶。
实际运用

 在我的unity 中,
 我将写好的脚本挂在我的目标物体上
 
 并在PathPoint 那里填入你想要设置的路径点的个数
 (你要是想实现精准一点的话,就多设置几个,与化曲为直的原理相同)
 注意物体的移动是按照你的顺序来的,所以你可以通过不同的顺序来实现不同的路径
就像我设置的一样,我设置了一个绕一圈的路径
然后就可以在Play 之后,在Game窗口看到你的杰作啦
![[软件工具]精灵标注助手目标检测数据集格式转VOC或者yolo](https://i1.hdslb.com/bfs/archive/785e751fd7911126cf12e5929d1ec80a0b2f8f0c.jpg@100w_100h_1c.png@57w_57h_1c.png)


















