一、碰撞交互事件OnTriggerEnter

1、在场景中添加两个几何体（例如Cube和Sphere）

2、添加Rigidbody（刚体）component

点击Cube（正方体）对象，在面板找到这个按钮，添加component

搜索Rigidbody

默认状态下collider（碰撞）是被开启的。

3、创建C#脚本，增加OnTriggerEnter事件

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class e : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("碰撞发生啦！");
        var renderer = GetComponent<Renderer>();
        renderer.material.SetColor("_Color", Color.blue);
    }
}

4、将shpere（球体）设置为触发器，不需要添加刚体和代码。

5、将正方体摆放在球体上方，自由降落，可以看到穿过球体的过程中执行了碰撞交互事件（变蓝色）

二、碰撞交互事件OnCollisionEnter

1、将Is Trigger取消勾选。
2、将代码修改为：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class e : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("碰撞发生啦！");
        var renderer = GetComponent<Renderer>();
        renderer.material.SetColor("_Color", Color.blue);
    }
}

三、总结

（1）两个GameObject中，被动碰撞体必须包含一个 Collider（碰撞），一个Rigidbody（刚体），被动碰撞体上需要启用isTrigger（触发器）。刚体不能勾选IsKinematic。
（2）如果两个GameObject都有Collider都开启isTrigger时，或者两个GameObject都没有Rigidbody组件时，碰撞将不发生。
（3）当触发OnTriggerEnter方法，OnCollisionEnter则不会被执行。

官方：Collider.OnTriggerEnter(Collider)
官方：Collider.OnCollisionEnter(Collision)