Spring MVC相关异常类 使用@ResponseStatus修饰异常类使用@ExceptionHandler修饰异常处理方法 使用@ResponseStatus修饰异常类
如果希望程序抛出自定义异常时也能被异常解析器解析成HTTP状态码,从而显示Web服务器提供的错误页面&…
Spring MVC异常处理 Spring MVC异常处理机制HandlerExceptionResolver的实现类DefaultHandlerExceptionResolver实现类DefaultHandlerExceptionResolver 在Controller的请求处理方法中手动使用try…catch块捕捉异常,当捕捉到指定的异常时,系统返回对应的…
Stanley 轨迹跟踪算法研究
理论基础
首先还是阅读论文 《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》 《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》 《Stanley:The Robot that Won the DARPA Grand Challenge》 《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究》 《基于混合算法的校园智能车路…