问题：

启动ignition gazebo出现图表全黑的情况

ign gazebo

 

解决方案

sudo apt install aptitude

 aptitude是一款针对debian系系统的系统依赖管理更加有效的包管理工具。我建议以后都使用aptitude进行包管理。

下面正式开始解决问题。

出现这个问题毫无疑问是qt出现了问题。逛了国外论坛后，解决的办法是删除

libqt5quick5-gles

这个包。

那么我们使用aptitude这个工具，在删除这个包的同时，aptitude会找出解决这个包的依赖的替代品，以免又出现一堆“使用autoremove移除这些自动安装的包”的离谱事件。

 如图，aptitude查找了依赖，下面的行为就可以解决这些包的依赖关系。

 问题解决：

重新启动ignition gazebo

ign gazebo

 问题解决完毕，同时我也建议多用aptitude，少用apt。就好比是vim比较常用，但是vi已经不常用了一样。有功能更强更完善的为什么不用呢？