操作场景
使用 ModuleSDK 开发插件应用,接入其他协议设备(如 HTTP 请求数据),将其他协议的数据转化为 MQTT 协议 JSON 数据上报到 IoTDA。
代码解析
项目结构如下


ModbusDriver 代码解析
片段一
通过 DriverClient.createFromEnv 初始化客户端,调用 driverClient 来完成数据的发送。
public ModbusDriver() throws GeneraException {driverClient = DriverClient.createFromEnv();}public void start() throws Exception {//设置回调,打开客户端driverClient.setGatewayCallback(this);driverClient.open();loadConfig();startCollection();}
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片段二
此为模拟 http 请求的代码,随机数模拟设备数采。
private void startCollection() {scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {String s = null;//todo 采集点位数据,保存到pointstry {//1、主动发HTTP请求采集子设备数据// s = HttpUtils.doGet("http://127.0.0.1:8080/module/sdk", null);// System.out.println(s);// Module module = JSON.parseObject(s, Module.class);//2、模拟设备数采数据//构造上报参数 设备id.服务id.属性Module module = new Module();module.setStatus(String.valueOf(Math.random()));module.setTemp(String.valueOf(Math.random()));points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.status", module.getStatus());points.put("bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a.BasicData.temp", module.getTemp());} catch (Exception exception) {System.out.println("http请求异常");}//上报数据List<DeviceService> devices = new LinkedList<>();for (Device device : modbusCfg.getDevices()) {List<ServiceData> services = new LinkedList<>();for (Service service : device.getServices()) {Map<String, Object> properties = new HashMap<>();for (Property property : service.getProperties()) {String key = device.getId() + "." + service.getServiceId() + "." + property.getPropertyName();properties.put(property.getPropertyName(), points.get(key));}services.add(new ServiceData(service.getServiceId(), properties, ZonedDateTime.now()));}String deviceId = deviceIds.get(device.getId());if (deviceId != null) {devices.add(new DeviceService(deviceId, services));}}try {driverClient.reportSubDevicesProperties(new SubDevicesPropsReport(devices));} catch (Exception e) {System.out.println("上报数据异常" + e.getMessage());}}, 0, modbusCfg.getPeriod(), TimeUnit.SECONDS);}
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片段三
查看“modbus.json”文件,点位上报数据关系对应:设备 id.模型 id.服务 id.属性名;设备 id 需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。
{"period": 10,"server": "10.69.33.154:502","devices": [{"id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a","product_id": "6247f7e36fe7862a3aa0d803","name": "TEST1","slave_id": 1,"services": [{"service_id": "BasicData","properties": [{"property_name": "status","register_address": 0,"data_type": "string"},{"property_name": "temp","register_address": 1,"data_type": "string"}]}]}]}
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片段四
查看“device_ids.json”文件,设备 id 需要与添加边缘设备时设置的“设备标识码”一致。
{"bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a"}
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片段五
平台对部署此应用模块下的设备下发命令后,回调此函数。
@Overridepublic CommandRsp onDeviceCommandCalled(String requestId, Command command) {// command json体//{// "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id// "service_id": "BasicData", 模型service_id// "command_name": "Control", 命令下发名称// "paras": { 命令下发参数// "State": "1"//}//}// 响应示例return new CommandRsp(200, "supported ok", null);}
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片段六
平台对部署此应用模块下的设备的影子属性配置后,回调此函数。
@Overridepublic IotResult onDevicePropertiesSet(String requestId, PropsSet propsSet) {//propsSet的json结构体// {// "object_device_id": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id// "services": [// {// "service_id": "$config", 模型service_id// "properties": {// "password": "" 模型属性// }// },// {// "service_id": "BasicData", 模型service_id// "properties": { 模型属性// "status": "123",// "temp": "123"// }// }//]// }// 响应return new IotResult(200, "supported");}
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片段七
子设备收到属性获取的请求后,调用此函数。
设备接入后,可通过 IOTDA 提供的接口触发此函数,请参考IOTDA接口指引。
@Overridepublic PropsGetRsp onDevicePropertiesGet(String requestId, PropsGet propsGet) {//propsGet的json结构体//{// "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",// "serviceId": "BasicData"//}return new PropsGetRsp();}
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片段八
边缘设备的影子属性配置后,回调此函数。
@Overridepublic void onDeviceShadowReceived(String requestId, ShadowGetRsp shadowGetRsp) {// {// "objectDeviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id// "shadow": [// {// "desired": {// "eventTime": "2022-05-07T07:44:53Z[UTC]",// "properties": {// "status": "22222222222", 设备影子期望属性// "temp": "11111111111111" 设备影子期望属性// }// },// "reported": {// "eventTime": "2022-05-07T07:34:15Z[UTC]",// "properties": {// "status": "1595803812", 设备上报属性// "temp": "-947623559" 设备上报属性// }// },// "serviceId": "BasicData", 模型服务id// "version": 19// }//]// }}
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片段九
平台对部署此应用模块下的节点的添加边缘设备后,回调此函数。
注意:
部署边缘设备的模块 id 是集成了 ModuleSDK 应用的模块 ID。
@Overridepublic void onSubDevicesAdded(String eventId, AddSubDevicesEvent addSubDevicesEvent) {// addSubDevicesEvent的json结构体// {// "devices": [// {// "description": "", 描述// "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id// "extensionInfo": {// "module_id": "user_ot_test" 模块id// },// "fwVersion": "",// "name": "TEST1",// "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a", 设备id// "parentDeviceId": "720259701929160704", 父设备id// "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803", 模型id// "status": "INACTIVE", 状态// "swVersion": ""// }//],// "version": 13// }//保存本地设备Id与云端设备Id映射关系}
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片段十
平台对部署此应用模块下的节点的删除边缘设备后,回调此函数。
注意:
部署边缘设备的模块 id 是集成了 ModuleSDK 应用的模块 ID。
@Overridepublic void onSubDevicesDeleted(String eventId, DeleteSubDevicesEvent deleteSubDevicesEvent) {// deleteSubDevicesEvent的json结构体// {// "devices": [// {// "description": "",// "deviceId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",// "fwVersion": "",// "name": "",// "nodeId": "bf40f0c4-4022-41c6-a201-c5133122054a",// "parentDeviceId": "720259701929160704",// "productId": "",// "status": "",// "swVersion": ""// }//],// "version": 14// }}
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片段十一
收到获取模型的请求,调用此函数。
@Overridepublic void onGetProductsResponse(String eventId, GetProductsRspEvent response) {//使用 driverClient.getProducts()可获得模型数据//try {// GetProductsEvent event = new GetProductsEvent();//event.setProductIds(Collections.singletonList("6247f7e36fe7862a3aa0d803"));// driverClient.getProducts("12345", event);//} catch (JsonException e) {// log.error("getProducts exception:" + e);//}// response的json结构体// {// "products": [// {// "dataFormat": "json",// "description": "",// "deviceType": "moduleSDK测试", 模型名字// "industry": "",// "name": "moduleSDK测试",// "productId": "6247f7e36fe7862a3aa0d803", 模型id// "protocolType": "MQTT",// "serviceCapabilities": [// {// "commands": [// {// "commandName": "Control", 命令名称// "paras": [ 命令配置// {// "dataType": "string",// "max": "2147483647",// "maxLength": 200,// "min": "1",// "paraName": "State",// "required": true,// "step": 0.0,// "unit": ""// }// ]// }// ],// "description": "",// "option": "Optional",// "properties": [ 属性配置// {// "dataType": "string",// "maxLength": 50,// "method": "R",// "propertyName": "temp",// "required": false,// "step": 0.0// },// {// "dataType": "string",// "maxLength": 50,// "method": "RW",// "propertyName": "status",// "required": false,// "step": 0.0// }// ],// "serviceId": "BasicData",// "serviceType": "BasicData"// },// {// "description": "mqtt_config",// "option": "Optional",// "properties": [// {// "dataType": "string",// "description": "mqtt设备接入平台密码",// "max": "32",// "maxLength": 10240,// "method": "RW",// "min": "8",// "propertyName": "password",// "required": false,// "step": 0.0// }// ],// "serviceId": "$config",// "serviceType": "$config"// }// ]// }//]// }}
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注册节点
注册节点,请参照注册边缘节点。
设备建模
1.访问IoT边缘,单击“立即使用”进入 IoT 边缘控制台。
2.在左侧导航中选择“设备建模”,单击页面右上角“创建产品”。

3.填写参数信息,如图所示,单击“立即创建”。

4.进入产品详情页,单击“自定义模型”,添加“BasicData”服务 ID,并“确认”。

5.展开服务列表,依次添加“temp”、“status”两个属性。


6.单击添加命令,添加 Control 命令名称。

7.单击新增下发参数,填写对应参数。

说明:
产品 ID、服务 ID、属性名称需要与代码中示例保持一致。
项目打包
打包参考项目打包
将 modbusdriver 进行打包得到 modbusdriver.jar。
制作镜像包
将 jar 文件打包成镜像文件上,请参照制作镜像包或插件包。
dockerfile 内容参照如下(具体可参考编写高效的Dockerfile )。
FROM registry-cbu.huawei.com/csopenjdk/openjdk
RUN mkdir -p /opt/iot/edge/monitor / && chmod -R 777 /opt/
COPY monitor /opt/iot/edge/monitor
USER root
EXPOSE 8080
CMD ["java", "-jar", "/opt/iot/edge/monitor/monitor-app.jar", "run"]
#构造镜像
#docker build -t edge_monitor:1.0.0 /home --no-cache
#打标签
#docker tag edge_monitor:1.0.0 swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1
#推送
#docker push swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1
#打成镜像包
#docker save swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com/iot_edge_test/ot_test:v1 > ot_test.tar
添加应用
以容器镜像方式为例,镜像包上传到容器镜像服务 SWR 后,创建应用。
1.在 IoT 边缘单击创建应用,进入软件部署配置、运行配置,并确认发布。

2.在左侧导航栏,单击“应用管理”,选择“应用名称”进入页面,查看应用为“已发布”状态。

部署应用
部署应用,具体请参考部署应用,进入我们的节点详情页安装应用。

添加边缘设备
1.进入边缘节点概览页,在左侧导航中选择“边缘设备”,单击“添加边缘设备”。
-
所属产品:选择设备建模中创建的产品
-
设备标识码:与代码示例保持一致
-
设备名称:与代码示例保持一致
-
模块 ID: 与部署应用的模块 id 保持一致

2.单击“确认”,添加设备完成。
启动 HTTP 服务端,进入设备详情页可看到上报的数据。设备状态显示未激活。如需更改可参照集成ModuleSDK后,上报数据成功后,设备状态显示为未激活,如何上报子设备状态?


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