Webots与MATLAB联合仿真环境配置

news2025/10/26 5:19:58

1. 版本

系统：Win10
matlab版本：2023a
webots版本：R2020b

2.安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler

在使用matlab写控制器之前，需要给matlab安装 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler，因为需要matlab与c进行交互。
下载地址
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler在这里插入图片描述

下载完 MATLAB MinGW-w64 C/C++ Compiler 后，打开matlab

在这里插入图片描述

安装

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.配置环境变量

据自己的matlab和webots的安装路径相应的添加到系统环境变量中。我的设置如下所示：
第一个
在这里插入图片描述
第二个
在这里插入图片描述
第三个
在这里插入图片描述

4.测试

打开webots自带案例“WEBOTS_HOME/projects/languages/matlab/worlds/e-puck_matlab.wbt”
file>open sample world
在这里插入图片描述
点击确定
在这里插入图片描述
选择matlab控制器
在这里插入图片描述
点击运行在这里插入图片描述
出现这个代表测试成功，matlab和webots可以实现联调
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/845124.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

K8S系列文章之 Kind 部署K8S的 服务发布

K8S系列文章之 Kind 部署K8S的 服务发布

安装kind 下载 https://github.com/kubernetes-sigs/kind/releases/download/0.17.0/kind-linux-amd64 执行以下命令： mv kind-linux-amd64 /usr/local/bin/kind chmod 777 /usr/local/bin/kind 之前需要先在本地主机安装好docker yum -y install yum-utils d…
阅读更多...
门面模式（C++）

门面模式（C++）

定义 为子系统中的一组接口提供一个一致(稳定) 的界面，Facade模式定义了一个高层接口，这个接口使得这一子系统更加容易使用(复用)。 应用场景 上述A方案的问题在于组件的客户和组件中各种复杂的子系统有了过多的耦合，随着外部客户程序和各子…
阅读更多...
无锚框原理 TOOD：Task-aligned One-stage Object Detection

无锚框原理 TOOD：Task-aligned One-stage Object Detection

无锚框原理 TOOD：Task-aligned One-stage Object Detection 一 摘要二 引言TOOD设计 三 具体设计Task-aligned Head任务对齐的预测器 TAP预测对齐 TAL 任务对齐学习Task-aligned Sample Assignment多任务损失 一 摘要 一阶段目标检测通常通过优化两个子任务来实现&…
阅读更多...
计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

图书信息管理系统的设计与实现(论文源码)_kaic 基于Spring Boot的学院宿舍管理系统的设计与实现(论文源码)_kaic 在线考试系统设计与实现(论文源码)_kaic 基于javaee的就业管理系统设计与实现(论文源码)_kaic 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文源码)_kaic …
阅读更多...
iOS - 开发者账号续订会员资格更换订阅的账号

iOS - 开发者账号续订会员资格更换订阅的账号

文章目录 前言开发环境续订会员资格转让账户持有人验证身份1. 实名认证2. 联系信息 更换订阅的账号最后 前言 公司有一个开发者账号快到期了需要续订会员资格，刚注册时是用我自己的个人账号完成的订阅购买。现在想来有点不妥，于是尝试更换用于订阅的账号…
阅读更多...
STM32 CubeMX USB_MSC(存储设备U盘)

STM32 CubeMX USB_MSC(存储设备U盘)

STM32 CubeMX STM32 CubeMX USB_MSC(存储设备U盘） STM32 CubeMX前言 《使用内部Flash》——U盘一、STM32 CubeMX 设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择FATFS功能 二、代码部分修改代码"usbd_storage_if.c"修改代码"user_diskio.c"main函数初始化插…
阅读更多...
CVE-2022-23134（Zabbix setup 访问控制登录绕过）

CVE-2022-23134（Zabbix setup 访问控制登录绕过）

目录 一、题目 二、进入题目 一、题目 靶标介绍： Zabbix Sia Zabbix是拉脱维亚Zabbix SIA（Zabbix Sia）公司的一套开源的监控系统。该系统支持网络监控、服务器监控、云监控和应用监控等。 Zabbix 存在安全漏洞，该漏洞源于在初始…
阅读更多...
【VSCode】报错：出现段错误解决办法 (Segmentation fault)

【VSCode】报错：出现段错误解决办法 (Segmentation fault)

VScode报错：Segmentation fault (core dumped)的解决办法 解决Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.的辛酸 Linux环境下段错误的产生原因及调试方法小结 Linux下的段错误Segmentationfault产生的原因及调试方法经典.pdf 解决办法：
阅读更多...
C高级第四讲

C高级第四讲

1、思维导图 2、写一个shell函数，获取用户的uid和gid并使用变量接收 #!/bin/bash function get_id() {uidid -u ubuntugidid -g ubuntu } get_id echo "uid:$uid" echo "gid:$gid"运行结果 3、排序 冒泡排序 /* ------------------------…
阅读更多...
【MongoDB】初识、安装MongoDB

【MongoDB】初识、安装MongoDB

目录 一、MongoDB主要应用场景 二、MongoDB简介 三、MongoDB相关特点 四、MongoDB的安装 一、MongoDB主要应用场景 传统的数据库如MySQL在应对三高场景时显得力不从心 三高： High performance 对数据库高并发读写的需求 High Storage 对海量数据的高效率存储和 …
阅读更多...
hacksudo3 通关详解

hacksudo3 通关详解

环境配置 一开始桥接错网卡了 搞了半天 改回来就行了 信息收集 漏洞发现 扫个目录 大概看了一眼没什么有用的信息 然后对着login.php跑了一下弱口令 sqlmap 都没跑出来 那么利用点应该不在这 考虑到之前有过dirsearch字典太小扫不到东西的经历 换个gobuster扫一下 先看看g…
阅读更多...
全面的可见性是有效检测和响应威胁的基础

全面的可见性是有效检测和响应威胁的基础

当今的企业比以往任何时候都更加依赖技术，因此强大的威胁检测和响应策略至关重要。现代世界中的网络犯罪分子一直在寻找新的创造性方法来入侵组织网络并窃取敏感数据。全面的可见性是一个关键因素，有时很少受到关注，但它是有效威胁检测和响应…
阅读更多...
24届近5年江南大学自动化考研院校分析

24届近5年江南大学自动化考研院校分析

今天给大家带来的是江南大学控制考研分析 满满干货～还不快快点赞收藏 一、江南大学 学校简介 江南大学（Jiangnan University）是国家“双一流”建设高校，“211工程”、“985工程优势学科创新平台”重点建设高校，入选…
阅读更多...
Xcode升级导致关联库报错

Xcode升级导致关联库报错

想办法找到对应的库 然后到 Build Phases -- LinkBinary With Libraries中点击，选择对应的framework即可，就像我工程的报错 Undefined symbol: _OBJC_CLASS_$_ADClient _OBJC_CLASS_$_ASIdentifierManager 缺失的库是AdSupport.framework 添加后再次编…
阅读更多...
基于 eclipse-temurin 镜像部署spring boot 应用

基于 eclipse-temurin 镜像部署spring boot 应用

基于 eclipse-temurin 镜像部署spring boot 应用 使用场景示例项目 使用场景 在CI流程中，一般都会集成 打包，构建镜像，分发，启动容器之类的流程； 这里提供一个示例，进攻参考 示例项目 项目结构如下 run…
阅读更多...
【软件工程】5 ATM系统测试

【软件工程】5 ATM系统测试

目录 5 ATM系统测试 5.1 单元测试 5.1.1 制定单元测试计划 5.1.2 设计单元测试用例 ​编辑 5.1.3 执行单元测试 5.1.4 单元测试报告 5.2 集成测试 5.2.1 制定集成测试计划 5.2.2 设计集成测试用例 5.2.3 执行集成测试 5.2.4 集成测试总结 5.3 系统测试 5.3.1 制定…
阅读更多...
【C++从0到王者】第十六站：stack和queue的使用

【C++从0到王者】第十六站：stack和queue的使用

文章目录 一、stack的使用1.stack的介绍2.stack的使用 二、queue的使用1.queue的护额晒2.queue的使用 三、stack和queue相关算法题1.最小栈2.栈的压入、弹出序列3.逆波兰表达式4.两个栈实现一个队列5.用两个队列实现栈6.二叉树的层序遍历1.双队列2.用一个变量levelSize去控制 7…
阅读更多...
解决 “fatal: Could not read from remote repository.

解决 “fatal: Could not read from remote repository.

问题描述： 在使用Git将本地仓库推送到远程仓库或将远程仓库克隆到本地的时候，发生了如下错误：“fatal: Could not read from remote repository.” 原因分析： 出现这错误一般是以下两种原因： 客户端与服务端未生成 …
阅读更多...
详解Kafka分区机制原理｜Kafka 系列 二

详解Kafka分区机制原理｜Kafka 系列 二

Kafka 系列第二篇，详解分区机制原理。为了不错过更新，请大家将本号“设为星标”。 点击上方“后端开发技术”，选择“设为星标” ，优质资源及时送达 上一篇文章介绍了 Kafka 的基本概念和术语，里面有个概念是 分区(Part…
阅读更多...
音视频技术开发周刊 | 305

音视频技术开发周刊 | 305

每周一期，纵览音视频技术领域的干货。 新闻投稿：contributelivevideostack.com。 大神回归学界：何恺明宣布加入 MIT 「作为一位 FAIR 研究科学家，我将于 2024 年加入麻省理工学院（MIT）电气工程与计算机科学…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023