1、问题：

展锐平台，usb otg高概率不能正确检测识别到

2、思路：

usb使用musb控制器，展锐的平台处理代码是musb_sprd.c，在这个文件中对usb mode做检测和切换，log级别跳到最高，在probe中的关键函数前后添加log，确定出现问题的上下文，最终确定是在vbus和id检测的回调函数上下文有问题，musb_sprd_vbus_notifier回调函数 和 musb_sprd_id_notifier检测回调函数之间的顺序概率性的错误。
正常的顺序是，先做vbus的检测，检测到cable vbus之后，再做id的检测，确定extcon设备mode。
现在出现错误时，分析是： vbus检测work未完成，id检测work就开始了

3、解决：

在musb_sprd_vbus_notifier函数和musb_sprd_id_notifier函数中，展锐的代码是使用spin_lock锁来对函数中变量和queue_work做互斥保护，但是还是会发生长时间的等待状态的情况，所以有概率性的出现问题
修改： 使用原子量来对两个函数中的资源和queue_work做临界保护，

定义原子锁，做初始化：
替换两个函数中的spin lok 锁：

在sprd_musb_work函数中也使用原子量，保证usb的时序不会出现错误，不然可能有问题：otg将usb resume之后，usb又进入了idle，suspend状态，导致otg和hdc都不能正确识别了

最后需要在sprd_musb_work函数和probe中，对原子量做还原和初始重置：

这样修改的前提是，type-c能正确检测到usb信号，只是usb的状态切换有问题的情况下，可以到平台的文件中调试
当遇到插入usb完全没有反应的情况，就需要排查usb的type-c部分和phy信号的情况