ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解38：图像处理专题-Sobel 算子边缘检测（含源代码）

news2025/11/4 14:41:06

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ADSP-EDU-BF533：BF533开发板
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功能介绍

代码实现了 Sobel 算子的图像边缘检测，代码运行时，会通过文件系统打开工程文件根目下" …/ImageView"路径中的testin.bmp 文件，进行 Sobel 算子的图像边缘检测后把处理好的图片保存到工程文件根目下" …/ImageView"路径中的testout.bmp 文件，并且将处理后的图片显示到液晶屏上。

例子中的算法只支持尺寸为 480*272 的 24bit 的 bmp 图片，可以根据自己的需要自行调整。

代码使用说明

funct.c 中的 GradientSobel(BMPIMAGE* img)
该函数是将读取的图像进行 Sobel 算子边缘检测处理。
BMPIMAGE * 图像结构体指针

在 main.c 文件中定义了一个#define LCD_VIEW_ENABLE 宏开关，如果不需要将处理后的图片显示在液晶屏上，只需将这个宏开关注释掉。

代码调试步骤

  1. 将工程文件根目下的 ImageView 文件夹内存放一个名为 testin.bmp 的图像文件，该文件尺寸为 480*272 的24bit 的 bmp 图片（默认已存一幅测试图片）。
  2. 打开工程文件 BF53x_GradientSobel.dpj，编译并运行代码。
  3. 等待图像处理，处理完成之后会在液晶屏上显示处理后的图片，并在工程文件根目下的 ImageView 文件夹内生成一个处理后名为 testout.bmp 图片。

调试结果

1．液晶屏上显示处理后的图片。
2．在工程文件根目下的 ImageView 文件夹中查看处理后名为 testout.bmp 图片。

程序源码

bmp.c

#include<stdio.h>
#include “bmp.h”
/********************************************************

  • 函数名 : OpenBmpFile
  • 函数功能 : 以二进制形式打开计算机硬盘BMP图像文件
  • 函数参数 : const char * 图像文件名称
  •   			BMPIMAGE *			  图像结构体指针
  • 函数返回值 ：FALSE 打开图像文件失败
  •   			TRUE	打开图像文件成功

/
int OpenBmpFile(const char filename, BMPIMAGE img) {
if((img->bmpfile = fopen(filename, “rb”)) == NULL)
{
printf(“open file is Failure\n\r”);
return FALSE;
}
return TRUE;
}
/**

  • 函数名 : writeBmpFile
  • 函数功能 : 将二进制图像数据保存到计算机硬盘中
  • 函数参数 : const char * 图像文件名称
  •   			BMPIMAGE *			  图像结构体指针
  • 函数返回值 ：FALSE 保存图像文件失败
  •   			TRUE	保存图像文件成功

******************************************************/
int writeBmpFile(const char filename,const BMPIMAGE img) {

FILE *fp;
unsigned int i,j;
unsigned char tempData, *pData;
unsigned int tempHeight;
unsigned int tempWidth;
tempHeight = img->infohead.BiHeight>>1;
tempWidth = img->infohead.BiWidth*3;
pData = img->imgbuf;
for(i = 0; i < img->imagesize; i = i + 3) {
	tempData = pData[i];
	pData[i] = pData[i + 2];
	pData[i + 2] = tempData;
}

for(i=0;i<tempHeight;i++)
{
	for(j=0;j<tempWidth;j++)
	{
		tempData = pData[(img->infohead.BiHeight-1-i)*tempWidth+j];
		pData[(img->infohead.BiHeight-1-i)*tempWidth+j] = pData[i*tempWidth+j];
		pData[i*tempWidth+j] = tempData;
	}
}

if((fp = fopen(filename, "wb")) == NULL)
{
	printf("seek file is Failure\n\r");
	return FALSE;
}	
fwrite(&img->filehead, 1, 2, fp);
fwrite(&img->filehead.bfSize, 1, 12, fp);
fwrite(&img->infohead, 1, 40, fp);
fwrite(img->imgbuf, 1, img->imagesize, fp);
fclose(fp);
fclose(img->bmpfile);
return TRUE;

}
/********************************************************

  • 函数名 : GetBmpHeader
  • 函数功能 : 读取BMP文件头
  • 函数参数 : BMPIMAGE * 图像结构体指针
  • 函数返回值 ：FALSE 读取BMP文件头失败
  •   			TRUE	读取BMP文件头成功

*******************************************************/
int GetBmpHeader(BMPIMAGE img) {
unsigned char headbuffer[INFOHEADSIZE];
BMPFILEHEAD filehead = &img->filehead;
BMPINFOHEAD infohead = &img->infohead;
if (fread(headbuffer, 1, FILEHEADSIZE, img->bmpfile) != FILEHEADSIZE) {
return FALSE;
}
img->filehead.bfType[0] = headbuffer[0];
img->filehead.bfType[1] = headbuffer[1];
if ((unsigned short )&filehead->bfType[0] != (0x4D42)) { / ‘BM’ /
printf(“file is not bmp\n\r”);
return FALSE; / not bmp image/
}
memcpy(&filehead->bfSize, &headbuffer[2], 4);
memcpy(&filehead->bfOffBits, &headbuffer[10], 4);
if(fseek(img->bmpfile, FILEHEADSIZE, SEEK_SET)) {
return FALSE;
}
if (fread(headbuffer, 1, INFOHEADSIZE, img->bmpfile) != INFOHEADSIZE) {
return FALSE;
}
memcpy(&infohead->BiSize, &headbuffer[0], 4);
memcpy(&infohead->BiWidth, &headbuffer[4], 4);
memcpy(&infohead->BiHeight, &headbuffer[8], 4);
memcpy(&infohead->BiPlanes, &headbuffer[12], 2);
memcpy(&infohead->BiBitCount, &headbuffer[14], 2);
memcpy(&infohead->BiCompression, &headbuffer[16], 4);
memcpy(&infohead->BiSizeImage, &headbuffer[20], 4);
memcpy(&infohead->BiXpelsPerMeter, &headbuffer[24], 4);
memcpy(&infohead->BiYpelsPerMeter, &headbuffer[28], 4);
memcpy(&infohead->BiClrUsed, &headbuffer[32], 4);
memcpy(&infohead->BiClrImportant, &headbuffer[36], 4);
if(infohead->BiPlanes != 1) {
return FALSE;
}
if(infohead->BiBitCount !=24) {
return FALSE;
}
if(infohead->BiCompression != BI_RGB) {
return FALSE;
}
GetImageSize(img);
return TRUE;
}

/********************************************************

  • 函数名 : GetImageSize
  • 函数功能 : 获取BMP文件大小
  • 函数参数 : BMPIMAGE * 图像结构体指针
  • 函数返回值 ：void
    ********************************************************/
    void GetImageSize(BMPIMAGE *img) {
    img->imagesize = img->infohead.BiHeight * WIDTHBYTES(img->infohead.BiWidth * img->infohead.BiBitCount);
    }

/********************************************************

  • 函数名 : ReadBMPData
  • 函数功能 : 读取BMP数据缓冲区
  • 函数参数 : BMPIMAGE * 图像结构体指针
  • 函数返回值 ：FALSE 读取BMP数据失败
  •   			TRUE	读取BMP数据成功

*******************************************************/
int ReadBMPData(const BMPIMAGE img) {
unsigned int pitch = WIDTHBYTES(img->infohead.BiWidth * img->infohead.BiBitCount);
unsigned int readnum = 0;
int i, j, k;
unsigned char m_temp;
unsigned char *p_tmp, *p_tmp_cur;
unsigned char tempData, pData;
unsigned int index_data;
pData = img->imgbuf;
if(fseek(img->bmpfile, img->filehead.bfOffBits, SEEK_SET)) {
return FALSE;
}
p_tmp = NULL;
p_tmp = (unsigned char )malloc(pitch * img->infohead.BiHeight);
if(p_tmp != NULL) {
readnum = fread(p_tmp, 1, pitch * img->infohead.BiHeight, img->bmpfile);
p_tmp_cur = p_tmp;
for(i = img->infohead.BiHeight - 1; i >= 0; i–, p_tmp_cur += pitch) {
memcpy(&img->imgbuf[ipitch], p_tmp_cur, pitch);
}
}
else {
for(i = img->infohead.BiHeight - 1; i >= 0; i–) {
readnum += fread(&img->imgbuf[ipitch], 1, pitch, img->bmpfile);
}
}
for(index_data = 0; index_data < img->imagesize; index_data = index_data + 3) {
tempData = pData[index_data];
pData[index_data] = pData[index_data + 2];
pData[index_data + 2] = tempData;
}
if(p_tmp != NULL) {
free(p_tmp);
}
return (readnum == img->imagesize);
}

/********************************************************

  • 函数名 : Allocbuf
  • 函数功能 : 分配图像缓冲区
  • 函数参数 : BMPIMAGE * 图像结构体指针
  • 函数返回值 ：FALSE 分配图像缓冲区失败
  •   			TRUE	分配图像缓冲区成功

/
int Allocbuf(BMPIMAGE img) {
if((img->imgbuf = malloc(img->imagesize)) == NULL)
return FALSE;
return TRUE;
}
/*

  • 函数名 : Freebuf
  • 函数功能 : 释放图像缓冲区
  • 函数参数 : BMPIMAGE * 图像结构体指针
  • 函数返回值 ：void
    *******************************************************/
    void Freebuf(BMPIMAGE     img) {
    if(img->imgbuf != NULL)
    free(img->imgbuf);
    img->imgbuf = NULL;
    }

cpu.c

#include <cdefBF533.h>
#include “cpu.h”

void Init_Timers0(int dat)
{
*pTIMER0_CONFIG = 0x0019;
*pTIMER0_WIDTH = dat;
*pTIMER0_PERIOD = 2000;
}

void Enable_Timers0(void)
{
*pTIMER_ENABLE|= 0x0001;
asm(“ssync;”);
}

void Disable_Timers0(void)
{
*pTIMER_DISABLE |= 0x0001;
}

void Set_PLL(int pmsel,int pssel)
{
int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_SDRAM(void)
{
*pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
*pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
*pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
ssync();
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

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