一、下载PCL1.8.1

  1.1 首先下载pcl1.8.1的库，地址在这：pcl1.8.1库链接。
  1.2 打开网站，将页面拉到最下面，下载这个两个文件：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64.zip。（如果浏览器下载太慢，可以在这里下载：csdn资源地址）

二、PCL-1.8.1安装

  2.1 双击运行PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe。