【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）—

【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度3

news2025/10/31 17:46:56

知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

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掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
供电方式：Micro USB供电
工作电压：3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议

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7、声光水平测量仪

#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
#声光水平测量仪

#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
#声光水平测量仪

from mpython import *

import time

import music
oled.fill(0)
oled.DispChar('声光水平测量仪', 20, 22, 1)
oled.show()
time.sleep(3)
while True:
    xxx = int(((127 - 0) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_y() - (-1)) + 0)
    yyy = int(((63 - 0) / (1 - (-1))) * (accelerometer.get_x() - (-1)) + 0)
    oled.fill(0)
    oled.circle(64, 32, 6, 1)
    oled.circle(64, 32, 31, 1)
    oled.hline(44, 32, 40, 1)
    oled.vline(64, 12, 40, 1)
    oled.fill_circle(xxx, yyy, 4, 1)
    oled.show()
    if xxx == 64 and yyy == 32:
        rgb.fill((int(0), int(102), int(0)))
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)
        music.pitch(294, 500)
        music.pitch(494, 500)
    else:
        rgb.fill( (0, 0, 0) )
        rgb.write()
        time.sleep_ms(1)

mPython 图形编程
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实验视频：声光水平测量仪

https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1NzUxNDg0OA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_1.dtitle

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8、简易计步器

在走路时通过串口查看加速度传感器的x、y、z和强度的值，会发现变化最明显的是强度值，因为强度值是综合x、y、z三个方向的值得到的矢量和，任一方向的值发生变化，强度值都会变化。所以我们选择强度值变化作为计步标准。Arduino程序如下：

//MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
//简易计步器

#include <MPython.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_BuShu;


// 主程序开始
void setup() {
        mPython.begin();
        mind_n_BuShu = 0;
        display.setCursor(0, 25);
        display.print("计步器：");
}
void loop() {
        if (((accelerometer.getStrength())>1500)) {
                mind_n_BuShu += 1;
                display.setCursor(65, 25);
                display.print("    ");
                display.setCursor(65, 25);
                display.print(mind_n_BuShu);
        }
        delay(300);
}