【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）—

【雕爷学编程】MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器3

news2025/11/4 19:35:52

知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

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掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
供电方式：Micro USB供电
工作电压：3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议

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10、同时测量声光环境的实时波形

#MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器
#同时测量声光环境的实时波形

from mpython import *

import time
oled.fill(0)
oled.DispChar('       声光值数据采集', 0, 16, 1)
oled.DispChar('     按A开始   按B结束', 0, 32, 1)
oled.show()
time.sleep_ms(50);print(('__TITLE', '声音值', '光线值'));time.sleep_ms(50)
while True:
    while button_a.value() == 0:
        while not button_b.value() == 0:
            print((sound.read(), light.read()))
            time.sleep_ms(100)

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mPython 图形编程
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11、声控RGB灯环

通过声音传感器检测到音乐声音的大小，并将其转换为亮灯的数量。

#MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器
#声控RGB灯环

#MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器
#声控RGB灯环

from mpython import *
import neopixel

my_rgb = neopixel.NeoPixel(Pin(Pin.P8), n=24, bpp=3, timing=1)

def upRange(start, stop, step):
    while start <= stop:
        yield start
        start += abs(step)

def downRange(start, stop, step):
    while start >= stop:
        yield start
        start -= abs(step)


while True:
    oled.fill(0)
    oled.DispChar("声音大小", 0, 0, 1)
    oled.DispChar((str(sound.read())), 0, 16, 1)
    oled.show()
    sheng = sound.read() // 140
    if sheng == 0:
        my_rgb.fill( (0, 0, 0) )
        my_rgb.write()
    else:
        for i in (0 <= int(sheng)) and upRange(0, int(sheng), 1) or downRange(0, int(sheng), 1):
            my_rgb = (0, 50, 0)
            my_rgb.write()

mPython X 图形编程
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12、十段音量柱状图形显示

//MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器
//十段音量柱状图形显示

//MicroPython动手做（18）——掌控板之声光传感器
//十段音量柱状图形显示

#include <MPython.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_HengZuoBiao;


// 主程序开始
void setup() {
        mPython.begin();
        display.lineWidth(5);
}
void loop() {
        mind_n_HengZuoBiao = 16;
        for (int index = 0; index < 10; index++) {
                display.line(mind_n_HengZuoBiao, 55, mind_n_HengZuoBiao, (map((sound.read()), 0, 4095, 50, 0)));
                delay(100);
                mind_n_HengZuoBiao += 10;
                yield();
        }
        display.fillScreen(0);
}