开启DMA rx中断，数据帧总是接收不全就产生中断？

因为代码中默认开启了Rx Half transfer中断，我这就没有具体去找中断的配置，我是直接在drv_usart.c中将HAL_UART_RxHalfCpltCallback里面的实现给注释掉的。

PB3/PB4等和JTAG复用的管脚不能使用？

因为这两个管脚是需要打开JTAG的复用功能的，所以在drv_gpio.c中的rt_hw_pin_init函数结尾加上 __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();这两个函数就可以了。

uart使用DMA传输，调用close再open之后就接收不到数据了？

使用的版本是4.0.3
使用rt_device_close关闭串口后，重新config波特率，之后再调用rt_device_open打开串口。就会提示"Warning: There is no enough buffer for saving data," " please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option."之后串口就收不到数据了。
经过排查发现代码对于DMA传输，会维护一个uart->dma_rx.last_index用于记录buffer的偏移。但是close的时候并没有置为0导致出问题，这里在stm32_control中加上下图一段就可以解决问题。