本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上部署的参考算法。
| 参考算法 | 数据集 | FPS |
|---|---|---|
| PointPillars | KITTI | 116 (双核) |
| CenterPoint | Nuscenes | 98.72（双核） |
| FCOS3D | Nuscenes | 589 (双核) |
| GANet | CULane | 2431（双核） |
| Swin Transformer | ImageNet | 133（双核） |
| PETR | Nuscenes | 8.3（双核） |
| bev_mt_lss | Nuscenes | 138（单核） |
| bev_mt_ipm | Nuscenes | 106（单核） |
| bev_mt_gkt | Nuscenes | 42（单核） |
1 PointPillars（Kitti）
算法介绍： https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765874
2 Centerpoint (Nuscenes)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/163807121354434630
3 FCOS3D (Nuscenes)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177165367615529
4 GANet (CULane)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/163807121354434982
5 SwinTransformer （ImageNet）
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/143772473308124166
6 PETR (Nuscenes)
算法介绍： https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177165367615527
7. BEV参考算法
- bev_mt_lss：https://developer.horizon.ai/forumDetail/143772473308124163
- bev_mt_ipm：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765864
- bev_mt_gkt：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765871
