切换java版本,使用java-8

sudo update-alternatives --config java

删除旧文件

rm -rf Tools/jMAVSim/out

编辑accessibility.properties 文件：

sudo gedit /etc/java-8-openjdk/accessibility.properties

注释掉下面这行

#assistive_technologies=org.GNOME.Acessibility.AtkWrapper

启动jmavsim

make px4_sitl_default jmavsim