04变换（模型、视图、投影）

1.补充知识：旋转的逆=旋转矩阵的转置（正交矩阵）

如果我们相求一个旋转的逆，就是往相反的方向旋转相反的角度，我们只需要写一个正向的旋转，然后把这个矩阵转置过来。这自然就是它的逆。

1.使用齐次坐标表示的三维变换

1.缩放和平移

2.绕轴旋转

3.旋转公式

2.view/Camera 视图变换

1.思考：如何得到一张照片？

MVP变换：模型，视图，投影变换

2.把相机的位置固定，相机永远在原点，相机永远朝向-z方向看

3.把相机从任意的摆放给放到标准摆放上如何操作？

先把e移动到原点，再旋转g到-z，t到y，最后自然能求出x方向

4.那么如何把这个操作写成矩阵形式？

移动到原点的平移操作，也就是先平移再旋转

旋转操作：我们将某个数旋转到已知向量不好写，但从已只向量旋转到某个数可以写出来，再求出结果的逆即可。

3.Projection 投影变换

1.Orthographic projection 正交投影

2.Perspective projection 透视投影 ——更适合人眼成像（近大远小，鸽子为什么这么大）

深度显示区别

正交投影：先把相机放在原点，然后把向上设为y，再把z坐标扔掉

正则/规范立方体，f是远，n是近

把任何一个立方体变成规范立方体

先平移再缩放，其中缩放结果为-1+1=2。也就是r-l*2/r-l

透视投影

进平面n，远平面f，中心点都不会变

任意一个点y会被如何挤压？

对于任何一个点，近平面n不会发生改变

对任意一个点，远平面不会发生变化。例如中心点 0，0，f