一、概念

ROS基于 QT 框架，针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是rqt

二、作用

方便的实现 ROS 可视化调试，并且在同一窗口中打开多个部件，提高开发效率，优化用户体验。

三、rqt安装启动

3.1安装

一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱
如果需要安装可以以如下方式安装

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

3.2启动

rqt的启动方式有两种:

方式1:rqt
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

参考视屏：赵虚左ros入门