零、pt转onnx模型

参考：https://github.com/ultralytics/yolov5
用根目录下的export.py可以转pt为onnx模型，命令如下可以转换成动态batch的onnx模型

python3 export.py --weights=./yolov5s.pt --dynamic

工具来源，接上一篇安装TensorRT：
/XXX/TensorRT-XXX/bin
安装连接：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download (有限GA版，稳定版)

注意：这里版本推荐TensorRT-8.4.2.4，这里很坑，往上可能可以，往下就不一定了！！

一、onnx转trt模型

这里直接取动态batch的onnx模型：https://gitee.com/monkeycc/yolov5/releases/tag/v6.0

./trtexec --onnx=/home/xiao/thomascai/data/model/yolov5s_batch.onnx --saveEngine=/home/xiao/thomascai/data/model/bakup/yolov5s_bs_4.trt --workspace=6000 --minShapes=images:1x3x640x640 --optShapes=images:4x3x640x640 --maxShapes=images:32x3x640x640

注意：

• minShapes：表示最小的shape；
• optShapes：表示最优的shape；
• maxShapes：表示支持最大的shape
  其中的XXXShapes中images表示输入的name，参照上图。https://netron.app/

二、推理trt模型

./trtexec --loadEngine=/home/xiao/thomascai/data/model/bakup/yolov5s_bs_4.trt --batch=4 --warmUp=200 --iterations=2000

得到：

注意：这里千万注意版本，笔者踩了很大的坑，这里用TensorRT-8.4.2.4是OK的，千万注意！！

参考:

1. https://blog.csdn.net/m0_72734364/article/details/128758544?app_version=5.12.1&csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22128758544%22%2C%22source%22%3A%22m0_72734364%22%7D&utm_source=app
2. https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/tensorrt-trtexec-cn/
3. https://blog.51cto.com/u_15357586/3783947