1.光敏传感器介绍：
- 光敏二极管(光敏电阻),作为光敏传感器；光敏二极管也称光电二极管；
- 光敏二极管与半导体二极管在结构上类似，其管芯是一个具有光敏特征的PN结，具有单向导电性，因此工作时需要加上反向电压。无光照时，有很小的饱和和反向漏电流，即暗电流，此时光敏二极管截止。当受到光照时，饱和反向漏电流大大增加，形成了光电流，它随入射光强度的变化而变化。
- 利用这个电流变化，可以串接一个电阻，就可以转换成电压的变化，从而通过ADC读取电压值，判断外部光线的强弱；
- 光敏传感器是利用光敏元件，将光信号转换为电信号的一种传感器；
2.光敏传感器实验：
功能实现：通过ADC3通道6采集光敏传感器的AD值，并将该值转换为光照强度值0-100，0对应最暗。100对应最亮，并通过串口1输出光照强度值，LED0指示灯闪烁提示系统正常运行。
（1）原理图：
（2）主函数：
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "usart1.h"
#include "ldr.h"
int main(){
u8 i=0;
int LIGHT_VALUE=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置分组
delay_init(); //延时初始化
LED_Init();
usart1_Init(9600); //串口通信初始化
LDR_Init(); //光敏传感器初始化
while(1)
{
i++;
if(i%20==0)
{
LED0=!LED0;
}
delay_ms(10);
if(i%100==0)
{
LIGHT_VALUE+=Get_LDR_Value(); //获取光照强度值
printf("当前光照强度值：%d \r\n",LIGHT_VALUE);
printf("\r\n");
}
}
}
（3）头文件：
#ifndef __LDR_H
#define __LDR_H
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;
void LDR_Init(void); //光敏传感器初始化
u16 Get_ADC3_Value(u8 ch,u8 times); //获取ADC3的值
u8 Get_LDR_Value(void); //获取光照强度值
#endif
（4）光敏传感器功能函数：
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "ldr.h"
/*
功能：光敏传感器初始化
变量：无
返回值：无
*/
void LDR_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
//1.使能端口时钟和ADC时钟，设置引脚模式
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; //PF8
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
//2.设置ADC的分频因子
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//3.初始化ADC参数
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE; //不连续转换
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发，使用软件触发
ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent; //独立模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel=1; //通道数量
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE; //不扫描
ADC_Init(ADC3,&ADC_InitStruct);
//4.使用ADC校准
ADC_Cmd(ADC3,ENABLE); //使能ADC3
ADC_ResetCalibration(ADC3); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); //判断复位校准是否完成
ADC_StartCalibration(ADC3); //开启校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3)); //判断开启校准是否完成
//5.开启软件触发
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE);
}
/*
功能：获取ADC3的值
变量：ch：通道 times：获取次数
返回值：ADC滤波后的值
*/
u16 Get_ADC3_Value(u8 ch,u8 times)
{
u8 i=0;
u32 LDR_Val=0; //存储获取到的ADC值
ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); //配置ADC规则通道
for(i=0;i<times;i++)
{
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE); //开启软件触发
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC3,ADC_FLAG_EOC)); //判断规则组转换是否完成
LDR_Val+=ADC_GetConversionValue(ADC3); //获取ADC3的值
delay_ms(10);
}
return LDR_Val/times; //将所获得的ADC值进行滤波
}
/*
功能：获取光照强度值
变量：无
返回值：光照强度值
*/
#define LIGHT_READ_TIMES 20 //采集ADC3的次数
u8 Get_LDR_Value()
{
u8 i=0;
u32 light_val=0; //存储关照强度值
for(i=0;i<LIGHT_READ_TIMES;i++)
{
light_val+=Get_ADC3_Value(ADC_Channel_6,LIGHT_READ_TIMES); //获取ADC3采集的值
delay_ms(10);
}
light_val/=LIGHT_READ_TIMES; //将获取的ADC值进行滤波
if(light_val>4000)
{
light_val=4000; //将大于4000的值都设置为4000
}
return (100-light_val/40); //返回光照强度值(0~4000,设置笑死范围[0,100]中)
}
（5）实验结果：
