1 开发板简介
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz，由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持多屏异显，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板背面图
图 3 评估板斜视图
图 4 评估板侧视图1
图 5 评估板侧视图2
图 6 评估板侧视图3
图 7 评估板侧视图4
2 典型应用领域
- 工业控制
- 能源电力
- 智慧医疗
- 仪器仪表
- 安防监控
3 软硬件参数
硬件框图
图 8 评估板硬件框图
图 9 评估板硬件资源图解1
图 10 评估板硬件资源图解2
图 11 评估板硬件资源图解3
硬件参数
表 1
| CPU | 瑞芯微RK3568J/RK3568B2 |
| 4x ARM Cortex-A55(64bit)，主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2) | |
| NPU：1TOPS@INT8，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 | |
| GPU：Mali-G52-2EE，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0 | |
| Encoder：支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码 | |
| Decoder：支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码 | |
| ROM | 8/16/32GByte eMMC |
| 128Mbit SPI FLASH（默认空贴） | |
| RAM | 1/2/4GByte DDR4 |
| B2B Connector | 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
| 4x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板2个） | |
| 1x 4G/5G模块通信指示灯（评估底板） | |
| KEY | 1x POWER RESET按键 |
| 1x CPU RESET按键 | |
| 3x 用户输入按键 | |
| RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池ML2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
| Ethernet | 1x MII ETH（独立USB2.0总线拓展，USB2 HOST2），RJ45接口，10/100M自适应 |
| 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 | |
| WIFI | 1x WIFI模块，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接，150Mbps速率 |
| 4G/5G | 1x 兼容4G/5G模块（选配），通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接，M.2 B Key |
| 1x Micro SIM接口 | |
| Bluetooth | 1x 蓝牙模块，UART接口 |
| USB | 2x USB2.0 HOST，双层USB座接口，通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出 |
| 1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0)，Type-C接口 | |
| 4x USB3.0 HOST，通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出 | |
| NVMe | 1x M.2 PCIe NVMe，M.2 B Key PCIe插槽，支持NVMe固态硬盘（选配） |
| UART | 1x Debug UART，Type-C接口 |
| 1x RS232 UART，DB9接口 | |
| 3x RS485 UART，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与CAN共用） | |
| Video OUT | 1x TFT LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm |
| 1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm 备注：LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系 | |
| 1x MIPI LCD电容触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin（显示）+ 6pin（触摸）FFC连接器，间距0.5mm | |
| 1x eDP OUT接口，支持2560x1600@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| 1x HDMI OUT接口，支持1080P@120fps，HDMI母座 | |
| Video IN | 1x Camera接口，MIPI CSI(4lane)，30pin FFC连接器，间距0.5mm |
| AUDIO | 1x SPK OUT接口，2pin 2.54mm白色端子 |
| 1x HEADPHONE OUT接口，3.5mm音频座 | |
| 1x MIC IN接口，2pin 2.54mm白色端子 | |
| Watchdog | 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 |
| SPI | 1x SPI接口，8pin 2.54mm白色端子 |
| CAN | 3x CAN，2x 9pin 3.81mm绿色端子（与RS485 UART共用），支持CAN-FD功能 |
| SDIO | 1x SDIO，2x 6pin排母，间距2.54mm |
| SD | 1x Micro SD，Micro SD卡座 |
| FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
| JTAG | 1x ARM JTAG接口，2x 10pin规格，间距2.54mm |
| EXPORT | 1x ADC，8pin 2.54mm白色端子 |
| SWITCH | 1x 电源拨动开关 |
| POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
| 内核 | Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS（国产实时操作系统，计划） | |
| 文件系统 | Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs（国产实时操作系统，计划） | |
| 图形界面开发工具 | Qt-5.15.2 | |
| 软件开发套件提供 | rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120 | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
| eMMC | UART | |
| LED | KEY | |
| SDIO | HDMI OUT | |
| MIPI LCD | LVDS LCD | |
| TFT LCD | eDP OUT | |
| HEADPHONE OUT | Ethernet | |
| MIC IN | USB3.0/2.0 | |
| RS232 | RS485 | |
| CAMERA | CAN | |
| RTC | PCIe 4G/5G/NVMe | |
| WIFI | Bluetooth | |
| Touch Screen | SD | |
| ADC | ||
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
- Android、Ubuntu操作系统演示案例
- 裸机、RTOS开发案例（计划）
- 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例（计划）
- Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
- 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
- IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
- 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
- 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 5.0V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
| 类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 核心板 | 空闲状态 | 5.0V | 0.42A | 2.10W |
| 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.30A | 3.60W |
备注：功耗基于TL3568-EVM评估板（CPU为RK3568J）测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
6 机械尺寸
表 5
| 核心板 | 评估底板 | |
| PCB尺寸 | 42mm*68mm | 150mm*216mm |
| PCB层数 | 10层 | 4层 |
| PCB板厚 | 1.6mm | 2.0mm |
| 安装孔数量 | 4个 | 6个 |
图 12 核心板机械尺寸图
图 13 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 |
| TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0 | RK3568J | 1.8GHz | 8GByte | 1GByte |
| TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0 | RK3568J | 1.8GHz | 16GByte | 2GByte |
| TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0 | RK3568J | 1.8GHz | 32GByte | 4GByte |
| TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0 | RK3568B2 | 2.0GHz | 16GByte | 2GByte |
| TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0 | RK3568B2 | 2.0GHz | 32GByte | 4GByte |
备注：标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产，其他型号核心板为非全国产。
型号参数解释
图 14
8 评估板套件清单
表 7
| 名称 | 数量 | 备注 |
| TL3568-EVM评估板 | 1个 | / |
| 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 |
| 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
| Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
| 读卡器 | 1个 | 赠品 |
| Type-C线 | 1条 | 赠品 |
| 直连网线 | 1条 | 赠品 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 |
| USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 |
| 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
9 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
10 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
