编程示例: 计算CRC校验码
循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行
 多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行
 类似的算法,进而可以保证在软件层次上数据传输的正确性和
 完整性。
CRC-16校验码的应用
 根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下:
地址 功能码 数据信息 校验码
 1byte 1byte N byte 2byte
 其中2 Byte的校验码一般就是采用CRC16。
CRC的算法种类
 CRC-16 ,CRC-32等它们使用不同的生成多项式
 CRC-16 MODBUS 使用的多项式是x^16+x^15+x^2+1
 写成十六进制是0x8005 ,它的反向的序的值是0xa001。
生成CRC有两个算法,一个是直接计算,另一个是查表法。
javascript语言的实现的代码如下:
<html>
 <title>计算CRC校验码</title>
 <body>
 <p>输入十六进制序列:例如 0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02</p>
 <textarea id='txt2' rows="3" cols="130"></textarea>
 <p>校验码:</p><textarea id='result' rows="3" cols="130"></textarea>
 <button id="button" οnclick="make_crc()">生成CRC校验码</button>
 <script>
  
  var aucCRCHi=[
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
];
var aucCRCLo=[
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
       0x41, 0x81, 0x80, 0x40
 ];
 /*查表法计算 CRC16 (Modbus)*/
 function GetQuickCRC16( pBuffer, Length) 
 {
        var CRCHi = 0xFF;
        var CRCLo = 0xFF;
        var iIndex = 0;
       for (var i = 0; i < Length; i++)
        {
               iIndex = CRCHi ^ pBuffer[i];
               CRCHi = CRCLo ^ aucCRCHi[iIndex];
               CRCLo = aucCRCLo[iIndex];
        }
        return ( CRCHi << 8 | CRCLo);// CRC校验返回值 
 }
/*测试用的主程序*/
 function make_crc()
 {
 var arr_str=document.getElementById("txt2").value;
 var arr=arr_str.split(',');  
 var  pCharData = [0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02];
var crc=chkcrc(arr,6);//GetQuickCRC16(arr,6);//(pCharData, 6)
  var checkBitLow = (crc & 0xff);
  var checkBitHig = ((crc >> 8) & 0xff);
 document.getElementById("result").innerText= '低字节是 '+(checkBitHig).toString(16)+'   高字节是 '+parseInt(checkBitLow).toString(16);
 }
function calccrc(crcbuf,  crc)
 {
        var i;
        crc = crc ^ crcbuf;
       for (i = 0; i < 8; i++)
        {
               var chk;
               chk = crc & 1;
               crc = crc >> 1;
               crc = crc & 0x7fff;
              if (chk == 1)
               { crc = crc ^ 0xa001;}
              crc = crc & 0xffff;
        }
        return crc;
 }
 /*直接计算 CRC16 (Modbus)*/
 function chkcrc(buf,  len)
 {
        var hi, lo;
       var i;
        var crc;
        crc = 0xFFFF;
       for (i = 0; i < len; i++)
        {
               crc = calccrc(buf[i], crc);            
        }
       hi = crc % 256;
        lo = crc / 256;
        crc = (hi << 8) | lo;
        return crc;
 }
 </script>
 </body>
 </html>
在web页上的计算结果如下:

![[golang 微服务] 6. GRPC微服务集群+Consul集群+grpc-consul-resolver案例演示](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c089a3215074dfddca1d2ad2ad269a8f.png)


















