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PCL 点云采样_Σίσυφος1900的博客-CSDN博客

 上采样cc 测试：

一、随机模式

 原始点云：

 radius=20 :

 

 radius=50;

 

radius=100:

 

在上采样的时候，search radius 的使用是非常重要的，往往可以影响到最后的效果 

二、  LOCAL_PLANE 模式

 radius=100:

 radius=50:

 radius=50  ：