由于freertos官网将freertos内核与freertos工程分别进行版本管理，因此下载freertos需要将参考工程和内核分别下载。由于采用ST公司提供的标准库函数进行因此还需要下载标准库函数，然后进行移植配置。具体流程如下详细描述：

1.首先在github的freertos官方下载最新的freertos的源码包，如下图所示：

 

2.解压freertos的源码，生成文件目录如下所示：

 

3.然后在github的freertos官方下载最新的freertos的内核源码包，如下图所示：

Tags · FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel · GitHub

 

4.Freertos内核解压后的文件目录如下所示：

 

5.在st官方下载stm32f4系列最新的标准库压缩包（STSW-STM32065的标准库）。

https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32065.html

6.解压标准库的文件目录如下所示。