基于Zynq的雷达10Gbps高速PCIE数据采集卡方案(三）软件设计

news2025/10/31 10:01:01
4.1 引言
本章基于第二章的分析结论，进行系统软件设计。软件设计包括逻辑设计、嵌入
式软件设计和上位机软件设计。在逻辑设计中，对 ADC 模块、 Aurora 模块、 DDR3
SDRAM 模块和 PCIE 模块进行分析和设计，在 Vivado 软件提供的 IP 核的基础上进
行各模块的逻辑代码的编写，并解决各个模块之间数据连接的问题；嵌入式设计是对
系统和内核的移植，并在 Zynq 的 PS 内核实现系统的启动；在上位机设计中，首先
介绍驱动开发工具，再介绍上位机的整体设计。
4.2 逻辑软件设计
由于载卡的 FMC 接口数据与接入的子卡类型有关，根据接入的子卡类型选择
ADC 模块或 Aurora 模块，当选择 AD 子卡时，使能 ADC 模块，当选择光纤子卡时，
使能 Aurora 模块。对应的模块数据经 DDR3 SDRAM 缓存后，再由 PCIE 接口发送至
PC 机，数据流向如图 4.1 所示。

其中， ADC 模块是 AD 子卡的驱动程序，可提供 1Gsa/s 的采样率，数据分辨率
为 12bit ； Aurora 模块是光纤子卡的驱动程序，采用 Aurora 协议， 4 通道，单通道速
率为 10Gbps ，总速率为 40Gbps ； PCIE 接口采用 PCIE2.0 协议， x8 模式，单通道速
率为 5.0Gbps ，总速率为 40Gbps ； DDR3 SDRAM 模块用来实现对 Aurora 数据或 ADC
数据进行缓存。 Vivado 软件内提供 Aurora 、 PCIE 和 MIG 的 IP 核，分别为 Aurora 协
议、 PCIE 协议和 DDR3 SDRAM 提供接口解决方案，下面对各个模块进行详细设计。
4.2.2
ADC 模块逻辑设计
AD 子卡的 ADC 芯片采样率最大为 1.6Gbps 。而在第二章指标分析中， ADC 的
采样率不得低于 706.6Msa/s ，在本次设计中，设置 ADC 的采样率为 1Gsa/s 。
ADC 芯
片工作在双边沿采样的模式，这样采样率可以是采样时钟的两倍。需要产生 500MHz
的差分时钟信号，用 Zynq 芯片内部的 MMCM 资源可产生 500MHz 的单端时钟，再
利用 Xilinx 提供的 OBUFDS 原语把单端时钟转换成差分时钟输出。
由于 ADC 工作在双边沿采样，需要拉高 ADC 芯片的 DES 引脚；信号耦合方式
是交流耦合，需要设置 VCMO 引脚为低电平。在双边沿工作模式下， ADC 芯片可以
选择多路复用模式，多路复用模式可以实现数据线的复用，多路复用模式的时序图如
图 4.2 所示 [25] 。

 

 

图中， CLK+/- 是采样时钟信号， DQd ， Did ， DQ ， DI 是 ADC 的数据线， DCLKI+/-
是通道 I 的数据同步输出时钟。由图可知， ADC 工作在双边沿采样模式，多路复用模
式时，完成 4 次转换后，数据依次轮流输出至 DQd ， Did ， DQ ， DI 。同时在 DCLK+/-
上输出一个转换时钟二分频的信号，这里为 250MHz 。
由于数据位宽是 12bit ，但是 DDR3 SDRAM 模块的 FIFO 宽度为 256bit ，两者不
成整数倍关系。这里解决办法是把各个数据通道的 12bit 扩展成 16bit ，然后分别保存
至小的 FIFO 里，再用一个 FIFO 输出 256bit 的数据宽度。数据流缓存框图如图 4.3 所
示。其中， FIFO1~FIFO4 是读写位宽都为 16bit 的同步 FIFO ， FIFO 时钟为 ADC 芯片
出来的 DCLK+/- 时钟，经差分转单端后的时钟， 4 个 FIFO 输出的数据写入至 FIFO5
里面， FIFO5 是写数据位宽为 64bit ，读数据位宽为 256bit 的异步 FIFO ，可以直接与
DDR3 SDRAM 模块连接。

 

4.2.3
Aurora 协议逻辑设计
光纤接口采用 Aurora 协议，有 4 个通道，单通道速率为 10Gbps ，总速率为 40Gbps 。
光纤接口的数据传输时基于 Vivado 软件提供的 Aurora 协议的 IP 核实现，该 IP 核有
8B/10B 和 64B/66B 两种，分别对应相应的编码方式。本设计采用 64B/66B 编码，增
加了带宽利用率。核例化过程如图 4.4 所示。

 

例化核时，首先指定传输速率，这里设置为 10Gbps 。根据硬件电路设计，这里
的参考时钟设置为 125MHz ，传输采用全双工流模式，方便设计和使用。然后指定通
道在芯片上的映射关系。
例化后的核如图 4.5 所示。
Aurora IP 核采用 AXI 总线协议接收和发送数据，读写时序符合 AXI 总线协议，
数据位宽为 256bit 。 DRP 配置用来设置通道速率和配置参数， DEBUG 信号包含通道
状态和眼图测试等，可作为调试观察使用。
Aurora IP 核的 AXI 接口信号及功能如表 4.1 所示。
Aurora 的编码方式是 64b/66b 编码，单通道数据宽度为 64b ，因此 4 个通道数据
位宽为 256b ，传输方式是流模式，不需要帧结尾信号和有效字节信号，因此 AXI 接
口没有 _tkeep 和 _tlast 信号。
Aurora IP 核 AXI 接收和发送时序图如图 4.6 所示 [26] ，其中图（
a ）是发送时序，
图（
b ）是接收时序， n 是通道数，这里 n=4 。
在实际使用中， Aurora 的传输速率和参数一般固定不变，因此 DRP 不用配置，
在 IP 核里面有四组 DRP 端口，分别对应四个 Aurora 通道，以第一通道为例， DRP
端口的信号作用和配置如表 4.2 所示

 

Aurora 核包含控制和状态信号，控制信号用来设置回环、掉电等功能，状态信号
显示了通道连接状态、复位和软硬件错误等。控制信号和状态信号的作用如表 4.3 所
示。

 

 

Aurora 设计同样使用 FIFO 作为模块间的接口，由于 AXI 接口数据位宽为 256bit ，
FIFO 设计为 256bit 宽度，数据由上行 FIFO 进入至 Aurora 核，再经下行 FIFO 接入
至下游模块。
4.2.4
DDR3 SDRAM 逻辑设计
通常情况下 DDR3 SDRAM 用来作为数据缓存使用，基本原理是向 DDR3 SDRAM
里面的某一范围的地址里面进行数据读写，最常见的是在 PC 机中，每一个应用程序
都会占用内存条中的某一块地址范围，这时， DDR3 SDRAM 的地址是分块管理的。
在本设计中，为了满足雷达辐射源信号识别平台的数据缓存功能，对 DDR3 SDRAM
的所有地址都用来存放数据，使用 DDR3 SDRAM 的全部空间用来实现数据缓存功
能，实现一个大容量 FIFO 。 Vivado 软件提供了专为 DDR3 SDRAM 驱动的 MIG 核，
再加上外围驱动就可以对 DDR3 SDRAM 进行读写操作。采集卡使用两片 DDR3
SDRAM ，数据位宽为 32 位，地址位宽为 15 位。
例化 MIG 核时，首先设置 DDR3 的工作时钟和输出时钟比，这里设置工作为
600MHz 。 DDR3 SDRAM 数据位宽为 32
，理论读写速率为 38.4
。实际工作
中 DDR3 SDRAM 会刷新，使得速率低于理论值。接着是阻抗设置和地址设置。阻抗
设 置 是 为 了 匹 配 阻 抗 ， 使 传 输 可 靠 稳 定 ； 地 址 设 置 有 两 种 ， 一 种 是
ROW+BANK+COLUMN ，另外一种是 BANK+ROW+COLUMN 。其中 BANK 是由
DDR3 芯片的 bank 引脚给出， ROW 和 COLUMN 是存储矩阵的行列，这由芯片特性
决定。然后给 DDR3 分配引脚，完成核的例化。
例化过程例化出来的 ip 核及接口如图 4.7 所示：

 

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