数据层面上的数据增强

四张照片拼接成一张进行训练

相当于增大了batch-size，更适合于单GPU。

 

Mosaic data augmentation 马赛克数据增强

 

self-adversarial training(SAT)  自我对抗训练

 

DropBlock

 

Label Smoothing

损失函数

由IOU改进到CIOU

网络结构

 CSPNet（Cross Stage Partial Network）

 CSPNet就是图（b），其作用就是加速网络，并且精度会上升一点点。

CBAM（Convolutional Block Attention Module） 注意力机制

V4中用的是SAM，也就是空间的注意力机制。

YOLOV4用的是上图的（b），直接对原特征进行卷积，算出特征权重，再与原特征相乘，完成空间注意力机制。

PAN（Path Aggregation NetWork）

 

 

Mish激活函数

 

整体网络架构