RT-Thread 1. GD32移植RT-Thread Nano

news2025/10/31 20:11:32

1. RT-Thread Nano 下载

RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于家电、消费电子、医疗设备、工控等领域大量使用的 32 位 ARM 入门级 MCU 的场合。
下图是 RT-Thread Nano 的软件框图，包含支持的 CPU 架构与内核源码，还有可拆卸的 FinSH 组件

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.移植（这里是按Cortex-M3移植）

1）把rt-thread源码复制到工程下

添加源码文件

在这里插入图片描述

rtthread-nano-master\rt-thread\bsp

rtthread-nano-master\rt-thread\libcpu\arm\cortex-m3

2）增加一个RTE_Components.h，防止编译出错

#ifndef RTE_COMPONENTS_H
#define RTE_COMPONENTS_H
/*

Define the Device Header File:
/
#endif / RTE_COMPONENTS_H */

3）在裸机可运行的代码上修改如下

实际上只要删除时钟初始化函数，因为在board.c中已调用，不需要在Main()函数中再次调用。这里Main函数是作为rtthread的一个任务来实现的。

#include "gd32f3x0.h"
#include "gd32f330c_start.h"
#include "systick.h"
#include <rtthread.h>

#define delay_ms(x)   rt_thread_mdelay(x)


/*!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/

int main(void)
{
  
    /* enable the LED GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    /* configure led GPIO port */ 
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
    
    gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    
    while(1){
        /* turn on led1 */
        gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, RESET);
        delay_ms(1000);
        
        /* turn off led1 */
        gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, SET);
        delay_ms(1000);
    }
}