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一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）

绘制方法I：（各环节的Bode图求和）

绘制方法II：（不求和，直接绘图）

二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图） 

1. 起点（取决于型数n）：

2. 终点（取决于n-m）：

3. 与负实轴交点 ：

Nyquist曲线的对称性：

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一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）

当n个环节串联时：

绘制方法I：（各环节的Bode图求和）

绘制方法II：（不求和，直接绘图）

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二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图） 

幅相特性图：当w从0→+∞变化时，G(jw)的复向量轨迹图，由起点、终点和与负实轴交点决定。

1. 起点（取决于型数n）：

可得奈氏曲线的起点形状：

2. 终点（取决于n-m）：

3. 与负实轴交点 ：

 

Nyquist曲线的对称性：