H桥

因为光耦(EL0631)作用，PWM 引脚电平输入IN相反。
然后半桥芯片的逻辑表为：

综上所述当
SD’输入为0时，输出引脚HO和LO都为0

SD’输入不为0时，当PWM输入高电平则，HO为低电平，L0为高电平，所以Motor拉低。
SD’输入不为0时，当PWM输入低电平则，HO为高电平，L0为低电平，所以Motor拉高。

Motor一高一低，外接电机就可以形成回路，产生电流来驱动电机，
通过改变两个Motor的极性就可以改变电流方向，从而改变电机的转动方向。
通过改变电流的导通时间，来控制电机转速。

电流采集电路

结论： I = (CURT-1.27)/0.12

计算过程推导：

电源电压采集电路

结论：VBUS = POWER/(12K+12K+1K)*1K=POWER/25
推导过程：

温度采集电路

结论：VTMEP = 3.3V/(Rt+4.7K)*4.7K
Rt = 4700VTEMP/3.3 - 4700
T1 = 1/( ((ln(RT/R0)/B)+1/T2))

过流检测电路

当CURT接入的电流超过10.25A+0.5A时会触发过流检测，OC_OUT(默认R54上拉)输出低
当OC_OUT为低电平时，OC_LED亮起

过流保护电路

当OC_OUT为高电平，CTRL_SD输入高电平时，
SD_IN输出高电平（默认下拉），使能半桥驱动IC，
否则SD_IN为低电平，关闭板桥驱动IC，

当过流产生时，会产生自锁，这时需要将CTRL_SD给个低电平，解除自锁，才能再次有机会使能H桥（还需让OC_OUT变为高电平）