Zynq-7000系列GPIO排布如下图所示，著名手册ug585第14章，第一个图，这图很清晰的表明，一共54个MIO，64个EMIO，所有这些IO共分为4个bank，其中

Bank0 32bit  —>> MIO[0:31]

Bank1 22bit  —>> MIO[32:53]

Bank2 32bit  —>> EMIO[0:31]

Bank3 32bit  —>> EMIO[32:63]

看懂这个很重要。后面的驱动都是根据这个来设计的。

使用SDK控制GPIO

主要函数说明

初始化GPIO驱动

	/* Initialize the GPIO driver. */
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
					ConfigPtr->BaseAddr);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

设置MIO/EMIO管脚输出，其中Output_Pin即为需要设置的MIO/EMIO编号，取值为0~117

0 - 31,  Bank 0

32 - 53, Bank 1

 54 - 85, Bank 2

 86 - 117, Bank 3

/*
	 * Set the direction for the pin to be output and
	 * Enable the Output enable for the LED Pin.
	 */
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Output_Pin, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, Output_Pin, 1);

	/* Set the GPIO output to be low. */
	XGpioPs_WritePin(&Gpio, Output_Pin, 0x0);

设置MIO/EMIO管脚输出，其中Input_Pin即为需要设置的MIO/EMIO编号，取值为0~117

0 - 31,  Bank 0

32 - 53, Bank 1

54 - 85, Bank 2

86 - 117, Bank 3

	/* Set the direction for the specified pin to be input. */
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, Input_Pin, 0x0);

	/* Read the state of the data so that it can be  verified. */
	*DataRead = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, Input_Pin);

Zynq-7000中SDK针对MIO/EMIO的操作过程和操作函数是完全相同，只是PIN_NUM的不同，如下图所示，再xgpios.h文件中有清晰的管脚定义，其中定义的内容也是和本文开头所述的内容一样。XGPIOPS_DEVICE_MAX_PIN_NUM为最大pin的最大数量

 下个章节记录一下，使用SDK中使用EMIO/MIO作为外部输入中断的例程

用这几篇帖子深入探讨一下ZYNQ-7000/FMQL45T900的GPIO相关设计，都说GPIO最简单，这样记录下来起始还是很费劲的。可以根根据需求，直接跳转到相关的内容

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