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一、基础知识点

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。

主要性能：

• 自由运行的递减计数器
• 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

内部框图

看门狗功能处于VDD供电区，即在停机和待机模式时仍能正常工作。
喂狗过程就是将12位 重装载数值刷新12位递减计数器。
当计数器计数至0x000时产生复位

看门狗设定时间(40kHz的输入时钟(LSI))

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二、开发环境

1、硬件开发准备
主控：STM32F103ZET6
芯片内部独立看门狗模块IWDG

2、软件开发准备
软件开发使用虚拟机 + VScode + STM32Cube 开发STM32，在虚拟机中直接完成编译下载。
该部分可参考：软件开发环境构建

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三、STM32CubeMX相关配置

1、STM32CubeMX基本配置
本实验基于CubeMX详解构建基本框架 进行开发。

2、STM32CubeMX RTC相关配置
（1）时钟配置

使能独立看门狗，40kHz的输入时钟(LSI)将会开启

（2）看门狗设置

看门狗时间：1/(40KHz/32) * 2500 = 2s

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四、Vscode代码讲解

1、定义看门狗相关结构体并初始化

typedef struct MyIWDG_s
{
  uint32_t IWDG_flag;            // 看门狗标志位，用于看门狗测试
  void (*Feed_WDG)(void);        // 喂狗函数
} MyIWDG_t;


extern MyIWDG_t MyIWDG;

 MyIWDG_t MyIWDG = 
{
  TRUE,
  Feed_WDG                        
};

2、具体喂狗函数实现

static void Feed_WDG(void)
{
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}

3、系统初始化时添加打印（只要看门狗复位系统就会打印）

    printf(" =============== WDG test =============== \n");

4、主循环添加喂狗机制

if( MyIWDG.IWDG_flag == TRUE )
{
    MyIWDG.Feed_WDG();
}

5、测试看门狗部分，通过之前触摸按键控制喂狗动作（改变看门狗标志位IWDG_flag） 触摸按键相关代码可参考外部中断 按键 详解

static void Key3_Monitoring_Function(void)
{
  if(Key3.key_flag == TRUE)
  {
    Key3.key_press = FALSE;
    Key3.key_hold = TRUE;

    for(int i=0; i<200; i++)
    {
      HAL_Delay(10);

      if(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port, KEY3_Pin))
      {
        Key3.key_press = TRUE;
        Key3.key_hold = FALSE;
        break;
      }
    }
  }

  if( Key3.key_press == TRUE )
  {
    MyIWDG.IWDG_flag = FALSE;
    printf(" System restart \n\r ");
    LED3_Toggle;
  }

  if( Key3.key_hold == TRUE )
  {
    LED3_ON;
    HAL_Delay(500);
    LED3_OFF;
  }

  Key3.key_flag = FALSE;
  Key3.key_press = FALSE;
  Key3.key_hold = FALSE;
}

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五、结果演示