在设备树打开 PWM

RK3568 有 16 个 PWM 控制器，本文件将以 PWM0 为例进行实验，为什么一定要用 PWM0 呢？之前 LED 和 GPIO 我们都是用 GPIO0_B7 作为实验对象，其实这个 IO 还有 PWM 功能：

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iTOP-3568 开发板的 PWM0 默认是关闭的，需要修改设备树，将其打开（将 pwm0 节点的 status 属性改为 “okay”），

在 pwm0 节点中，通过 pinctrl 指定其 pin 脚为 pwm0m0_pins，pwm0m0_pins 定义在 rk3568-pinctrl.dtsi 中，我们可以看到 pwm0m0_pins 对应的 pin 就是 GPIO0_B7，

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最后，还需要屏蔽设备树中其他用到 GPIO0_B7 的配置，比如 leds（前面 GPIO 编程时已经进行了屏蔽）

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sysfs 方式控制 PWM

进入 /sys/class/pwm 目录，可以看到多个 pwmchipx，x 为编号数字，我的开发板上有 4个 pwmchipx，说明设备树中打开了 4 个 PWM，

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系统会将已经打开的 PWM 按照 PWM 编号顺序放置在 /sys/class/pwm 目录，所以 PWM0 对应的是 pwmchip0（但 pwmchip1 不一定对应 PWM1，因为 PWM1 可能没有被开启），进入 pwmchip0，

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该目录下有七个文件，比较重要的是 export，npwm，和 unexport 三个文件，

npwm 是一个只读文件，可以通过该文件读到 PWM 控制器下有多少路 PWM 输出，当前我的系统读出来的值是 1

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export 在 GPIO 编程中有学到这个文件，用于导出一个新的可操作文件，比如 echo 0 > export 会在 pwmchip0 目录下新建一个 pwm0 文件夹（由于上面已经知晓 npwm 为 1，所以只能导出 pwm0，不存在 pwm1…）

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unexport 是 export 的反向操作，用于删除已经导出的 pwm 设备，它们都是只写文件，

进入 pwm0 目录，又能看到七个文件，比较重要的是 polarity，period，duty_cycle 和 enable，

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duty_cycle 用于配置 PWM 占空比，单位为 ns，
enable 为 1 时使能 PWM 输出，为 0 时关闭 PWM 输出，
period 用于配置 PWM 周期，单位为 ns，
polarity 用于配置 PWM 极性，“normal” （普通输出），“inversed” （反转输出）。

Tip：必须先设置 period 周期后才可以设置其他属性，

PWM 应用编程

实验代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define PWM_PATH "/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0"

int main(int argc, char** argv)
{
	int fd1, fd2, fd3;
	int ret = 0;
	char tmp_path[60] = {0};
	
	// 参数个数判断
	if(argc != 4)
	{
		printf("The right format: ./app period duty enable.\n");		
		return 0;
	}
	
	// PWM_PATH 不存在
	if(access(PWM_PATH, F_OK)) 
	{
		int fd, ret;
		fd = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/export", O_WRONLY);
		if(fd < 0)
		{
			printf("/sys/class/pwm/pwmchip0/export open failed.\n");
			return 0;
		}
		printf("/sys/class/pwm/pwmchip0/export open successfully.\n");
		
		ret = write(fd, "0", 1);
		if(ret < 0)
		{
			printf("/sys/class/pwm/pwmchip0/export write failed.\n");
			return 0;
		}
		close(fd);
	}
	
	// 打开 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
	sprintf(tmp_path, "%s/period", PWM_PATH);
	fd1 = open(tmp_path, O_WRONLY);
	if(fd1 < 0)
	{
		printf("%s open failed.\n", tmp_path);
		return 0;
	}
	printf("%s open successfully.\n", tmp_path);
	
	
	// 打开 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
	sprintf(tmp_path, "%s/duty_cycle", PWM_PATH);
	fd2 = open(tmp_path, O_WRONLY);
	if(fd2 < 0)
	{
		printf("%s open failed.\n", tmp_path);
		return 0;
	}
	printf("%s open successfully.\n", tmp_path);
	
	// 打开 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
	sprintf(tmp_path, "%s/enable", PWM_PATH);
	fd3 = open(tmp_path, O_WRONLY);
	if(fd3 < 0)
	{
		printf("%s open failed.\n", tmp_path);
		return 0;
	}
	printf("%s open successfully.\n", tmp_path);
	
	
	// 设置 period
	ret = write(fd1, argv[1], strlen(argv[1]));
	if(ret < 0)
	{
		printf("%s/period write failed.\n", PWM_PATH);
		return 0;
	}
	printf("%s/period write successfully.\n", PWM_PATH);
	
	// 设置 duty_cycle
	ret = write(fd2, argv[2], strlen(argv[2]));
	if(ret < 0)
	{
		printf("%s/duty_cycle write failed.\n", PWM_PATH);
		return 0;
	}
	printf("%s/duty_cycle write successfully.\n", PWM_PATH);
	
	// 设置 enable
	ret = write(fd3, argv[3], strlen(argv[3]));
	if(ret < 0)
	{
		printf("%s/enable write failed.\n", PWM_PATH);
		return 0;
	}
	printf("%s/enable write successfully.\n", PWM_PATH);

	// 关闭设备文件
	close(fd1);
	close(fd2);
	close(fd3);
	return 0;
}