本章重点内容：

Penrose方程

{1}-逆的计算及性质

Moore-Penrose逆的计算及性质

tips：广义逆矩阵是在系数矩阵不可逆的情况下进行求解

1. Penrose方程

1.1 广义逆的定义与计算

1.2 Penrose方程基本概念

2. {1}-逆的计算及性质

 2.1 {1}-逆的计算

 2.2 广义逆的另一种表达式（奇异值求解）

 2.3 {1}-逆矩阵的性质

 2.4 广义逆和线性方程组

 3. Moore-Penrose逆矩阵（伪逆矩阵）

 3.1 基本概念

3.2  Moore-Penrose逆的计算

3.3  Moore-Penrose逆的性质