单神经元自适应PID控制博途PLC完整源代码，请参看下面的文章链接：

博途PLC单神经元自适应PID控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_单神经元pid控制1、单神经元作为构成神经网络的基本单位，具有自学习和自适应能力，且结构简单易于计算，传统的PID具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标紧密等特点，将二者结合，可以在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数，难以对一些复杂过程和参数时变、非线性、强耦合系统进行有效控制的不足，具体单神经元的PID算法过程，这里不再推导，后续会补全，大家也可以自行搜索，这里给出工程PLC实现SCL代码，后续将梯形图代码一起整理，供大家学习参考。 2、单神经元自适应PID控制器正是通过对加权系数...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/123864107

在学习这篇文章之前需要大家了解下增量式PID的相关算法，文章链接如下：