嵌入式系统开发笔记108：IO的使用方法与面向对象程序设计

news2025/10/25 7:47:16

文章目录

前言
一、IO引脚的基本概念
二、映射层的设置
- 1、映射层是原理图的直译层
- 2、IO引脚的设置在hal.h 和 hal.cpp文件中完成
- - （1）在hal.h中进行类定义
  - （2）在hal.cpp中完成引脚映射
三、面向对象程序设计思想
- 1、程序设计分类
- 2、举例
- 3、类和对象
- 4、类的继承机制
- 5、类的组成
- 6、优缺点

前言

本文通过IO的使用方法，来介绍面向对象的程序设计思想在嵌入式系统中的应用。

一、IO引脚的基本概念

在这里插入图片描述

二、映射层的设置

1、映射层是原理图的直译层

在这里插入图片描述

2、IO引脚的设置在hal.h 和 hal.cpp文件中完成

（1）在hal.h中进行类定义

在这里插入图片描述

（2）在hal.cpp中完成引脚映射

在这里插入图片描述

三、面向对象程序设计思想

1、程序设计分类

在这里插入图片描述

2、举例

在这里插入图片描述

3、类和对象

在这里插入图片描述

4、类的继承机制

在这里插入图片描述

5、类的组成

在这里插入图片描述

6、优缺点

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