一、轮廓勾勒

勾勒三维物体轮廓线条的步骤如下：

（1）调用glEnableClientState方法启用顶点开关

（2）调用glVertexPointer方法指定三维物体的顶点坐标集合

（3）调用glDrawArrays方法在顶点坐标集合之间绘制点、线、面

（4）调用glDisableClientState方法禁用顶点开关

在三维坐标系中，每个点都有x，y，z三个方向上的坐标值，也即是需要三个浮点数来表示一个点，一个面又至少由三个不在一条直线上的点唯一确定，而四个点可以构成一个四边形。OpenGL使用浮点数组表达一块平面区域的时候，数组大小等于该面的顶点个数×3，也就是说，每三个浮点数用来指定一个顶点的x，y，z坐标值，所以总共需要三倍于顶点数量的浮点数才能表示这些顶点构成的平面

glDrawArrays的取值如下

glDrawArrays方法的绘制模式	说明
GL10.GL_POINTS	只描绘各个独立的点
GL10.GL_LINE_STRIP	前后两个顶点用线段连接，但不闭合（最后一个点与第一个点不连接）
GL10.GL_LINE_LOOP	前后两个顶点用线段连接，并且闭合（最后一个点与第一个点有连接）
GL10.GL_TRIANGLES	每隔三个顶点绘制一个三角形的平面

实战效果如下

旋转的立方体和球体演示动画已上传至个人主页有需要可自行前往观看

代码如下

Java类

package com.example.threed;

import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.opengl.GLU;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Spinner;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import com.example.threed.util.GlVertexUtil;

import java.nio.FloatBuffer;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class GlLineActivity extends AppCompatActivity {
    private GLSurfaceView glsv_content; // 声明一个图形库表面视图对象
    private List<FloatBuffer> mVertexList = new ArrayList<>(); // 顶点列表
    private int mType; // 形状的类型
    private int mDivide = 20; // 将经纬度等分的面数
    private float mRadius = 4; // 球半径
    private int mAngle = 0; // 旋转角度

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_gl_line);
        initShapeSpinner(); // 初始化形状下拉框
        mVertexList = GlVertexUtil.getCubeVertexs();
        glsv_content = findViewById(R.id.glsv_content);
        // 给OpenGL的表面视图注册三维图形的渲染器
        glsv_content.setRenderer(new LineRender());
        // 设置渲染模式。默认的RENDERMODE_CONTINUOUSLY表示持续刷新，RENDERMODE_WHEN_DIRTY表示只有首次创建和调用requestRender方法时才会刷新
        glsv_content.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY);
        //glsv_content.requestRender(); // 主动请求渲染操作
    }

    // 初始化形状下拉框
    private void initShapeSpinner() {
        ArrayAdapter<String> shapeAdapter = new ArrayAdapter<>(this,
                R.layout.item_select, shapeArray);
        Spinner sp_shape = findViewById(R.id.sp_shape);
        sp_shape.setPrompt("请选择三维物体形状");
        sp_shape.setAdapter(shapeAdapter);
        sp_shape.setOnItemSelectedListener(new ShapeSelectedListener());
        sp_shape.setSelection(0);
    }

    private String[] shapeArray = { "静止立方体", "静止球体", "旋转立方体", "旋转球体" };
    class ShapeSelectedListener implements AdapterView.OnItemSelectedListener {
        public void onItemSelected(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2, long arg3) {
            mType = arg2;
            mVertexList.clear();
            if (mType == 0 || mType == 2) {
                mVertexList = GlVertexUtil.getCubeVertexs(); // 获得立方体的顶点列表
            } else if (mType == 1 || mType == 3) {
                // 获得球体的顶点列表
                mVertexList = GlVertexUtil.getBallVertexs(mDivide, mRadius);
            }
            if (mType == 2 || mType == 3) {
                glsv_content.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY); // 设置渲染模式
            } else {
                glsv_content.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_WHEN_DIRTY); // 设置渲染模式
                glsv_content.requestRender(); // 主动请求渲染操作
            }
        }

        public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0) {}
    }

    // 定义一个三维图形的渲染器
    private class LineRender implements GLSurfaceView.Renderer {
        // 在表面创建时触发
        @Override
        public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
            // 设置白色背景。0.0f相当于00，1.0f相当于FF
            gl.glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
            gl.glShadeModel(GL10.GL_SMOOTH); // 启用阴影平滑
        }

        // 在表面变更时触发
        @Override
        public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
            gl.glViewport(0, 0, width, height); // 设置输出屏幕大小
            // 设置投影矩阵，对应gluPerspective（调整相机）、glFrustumf（透视投影）、glOrthof（正交投影）
            gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
            gl.glLoadIdentity(); // 重置投影矩阵，即去掉所有的平移、缩放、旋转操作
            // 设置透视图视窗大小
            GLU.gluPerspective(gl, 40, (float) width / height, 0.1f, 20.0f);
            // 选择模型观察矩阵，对应gluLookAt（人动）、glTranslatef/glScalef/glRotatef（物动）
            gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
            gl.glLoadIdentity(); // 重置模型矩阵
        }

        // 执行框架绘制动作
        @Override
        public void onDrawFrame(GL10 gl) {
            // 清除屏幕和深度缓存
            gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
            gl.glLoadIdentity(); // 重置当前的模型观察矩阵
            gl.glColor4f(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f); // 设置画笔颜色
            // 设置观测点。eyeXYZ表示眼睛坐标，centerXYZ表示原点坐标，upX=1表示X轴朝上，upY=1表示Y轴朝上，upZ=1表示Z轴朝上
            GLU.gluLookAt(gl, 10.0f, 8.0f, 6.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
            // 旋转图形。围绕着Z轴与Y轴之间的平分线旋转
            gl.glRotatef(mAngle, 0, 0, -1);
            gl.glRotatef(mAngle, 0, -1, 0);
            mAngle++;
            // gl.glTranslatef(1, 0, 0); // 沿x轴方向移动1个单位
            // gl.glScalef(0.1f, 0.1f, 0.1f); // 沿x、y、z方向缩放0.1倍
            gl.glLineWidth(3); // 指定线宽
            if (mType == 0 || mType == 2) {
                drawCube(gl); // 绘制立方体
            } else if (mType == 1 || mType == 3) {
                drawBall(gl); // 绘制球体
            }
        }
    }

    // 绘制立方体
    private void drawCube(GL10 gl) {
        // 启用顶点开关。GL_VERTEX_ARRAY表示顶点数组，GL_COLOR_ARRAY表示颜色数组
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
        for (FloatBuffer buffer : mVertexList) {
            // 将顶点坐标传给 OpenGL 管道
            gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, buffer);
            // 用画线的方式将点连接并画出来
            gl.glDrawArrays(GL10.GL_LINE_LOOP, 0, GlVertexUtil.getCubePointCount());
        }
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // 禁用顶点开关
    }

    // 绘制球体
    private void drawBall(GL10 gl) {
        gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // 启用顶点开关
        // 每次画两条相邻的纬度线
        for (int i = 0; i <= mDivide && i < mVertexList.size(); i++) {
            // 将顶点坐标传给 OpenGL 管道
            gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, mVertexList.get(i));
            // 用画线的方式将点连接并画出来
            gl.glDrawArrays(GL10.GL_LINE_STRIP, 0, mDivide * 2 + 2);
        }
        gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // 禁用顶点开关
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        glsv_content.onPause(); // 暂停绘制三维图形
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        glsv_content.onResume(); // 恢复绘制三维图形
    }

}

XML文件

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        <TextView
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:gravity="right"
            android:text="三维物体形状："
            android:textColor="@color/black"
            android:textSize="17sp" />

        <Spinner
            android:id="@+id/sp_shape"
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:spinnerMode="dialog" />
    </LinearLayout>

    <!-- 注意这里要使用控件的全路径android.opengl.GLSurfaceView -->

    <android.opengl.GLSurfaceView
        android:id="@+id/glsv_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="400dp" />

</LinearLayout>

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