0 前言

在之前的教程中，我们把四轴的全部原理图进行了绘制，当时为了方便，很多跨图纸的信号没有补充完整，本次教程我们就把剩余的信号补充完整哈。

1 输出、输入跨页连接符的使用

1、在放置跨页连接符之前，需要在引脚旁放置一少许走线。

2、点击 place off-page connector。

3、选择CAPSYM库，选择OFFPAGELEFT-R，之后点击OK即可。

4、放置好之后，修改跨页连接符的名称即可。

2 双向跨页连接符的使用

1、选择New Symbol。

2、添加symbol的名称为TWO。

3、按要求设计双向跨页连接符。

4、设置为Value Only。

5、点击Add Library。

6、添加库。

7、放置添加好的双向跨页连接符。

8、放置双向跨页连接符完成。

3 完善原理图分享

3.1 OverView

3.2 MCU

3.3 IMU

3.4 Si24R1

3.5 RGBLED

3.6 OpenMV

3.7 Wifi

3.8 Power

3.9 Motor