本篇文章是学习了B站UP主 乐吧的数学 之后的笔记总结，老师讲的非常好，大家有兴趣的可以关注一波！

一、Zero Forcing 算法思想

那么 Maximum Likelihood(ML) 算法是最优的检测，这个最优指的是使错误率最低（假定发送的 x 是等概率出现的），从最低错误率的角度出发，同时假定在每个天线处的高斯白噪声是独立同分布的，那么，这个 ML 算法的公式为：
$$\hat{X}={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}\Vert Y-HX{\Vert }^2\text{\hspace{1em}(1)}$$

遍历 $X$ 的所有可能取值，找到是公式 (1) 最小的。

因为公式 (1) 的计算量非常大，在实际中是不可行的。那么对公式 (1) 放开条件，让 X 的取值，不仅限于星座图中的值，而是任何值，那么，这个就是 zero forcing(ZF) 算法的出发点，则公式 (1) 就变成
$$\hat{X}={\mathrm{argmin}}_X\Vert Y-HX{\Vert }^2\text{\hspace{1em}(2)}$$

注意 argmin 的下表中的 X ，没有做任何限制。公式 (2) 就是一个无约束的最优化问题，我们令：
$$f(X)=\Vert Y-HX{\Vert }^2\text{\hspace{1em}(3)}$$

接下来对公式 (3) 做进一步的推导（我们约定所有的向量都是列向量）：

$$\begin{array}{rl}f(X)& =\Vert Y-HX{\Vert }^2\\ & =(Y-HX{)}^H(Y-HX)\\ & =\left(Y^H-X^H{H}^H\right)(Y-HX)\\ & =Y^{H}Y-Y^{H}HX-X^H{H}^{H}Y+X^H{H}^{H}HX\end{array}\text{\hspace{1em}(4)}$$

把公式 (4) 对 $X$ 求导，公式 (4) 实际上是一个数，$X$ 是一个向量，这个求导的过程，实际上就是对 (4) 用 $X$ 的每个分量分别求一次导数并令其等于 0，得到 $N$ ( 假如 $X$ 是 $N$ 维的列向量) 个方程，联合起来可以求解出 X 的每个分量。用矩阵形式来写就是

$$\frac{\partial Y^{H}HX}{\partial X}=H^{H}Y$$

$$\frac{\partial X^H{H}^{H}Y}{\partial X}=H^{H}Y$$

$$\frac{\partial X^H{H}^{H}HX}{\partial X}=2H^{H}HX$$

则
$$0-H^{H}Y-H^{H}Y+2H^{H}HX=0$$

进一步推导

$$H^{H}HX=H^{H}Y$$

最后：
$$\tilde{X}={\left(H^{H}H\right)}^{-1}{H}^{H}Y\text{\hspace{1em}(5)}$$

如果 $H$ 是方阵且可逆，公式 (5) 可以写成：

$$\begin{array}{rl}\tilde{X}& =H^{-1}{\left(H^H\right)}^{-1}{H}^{H}Y\\ & =H^{-1}Y\end{array}$$

这样得出的值，就是检测后的估计值，即用 Zero Forcing 算法估计出来的值。下面我们这个值用 $\tilde{X}$ 来表示。

将 $Y=HX+W$ 代入

$$\begin{array}{rl}\tilde{X}& ={\left(H^{H}H\right)}^{-1}{H}^H(HX+W)\\ & =X+{\left(H^{H}H\right)}^{-1}{H}^{H}W\\ & =X+H^{-1}W\\ & =X+\tilde{W}\end{array}$$

然后，再做解调检测

$$\begin{array}{r}\hat{X}={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}\Vert \tilde{X}-X{\Vert }^2\end{array}\text{\hspace{1em}(7)}$$

$X\in {\mathcal{X}}^{M_t}$ 是因为输出信号是从 $M_t$ 个天线中传输出来的信号。

我们将最大似然估计的算法拿下来比较一下

$$\hat{X}={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}\Vert Y-HX{\Vert }^2$$

会发现其实这是两种思想方法，一个是在发送信号端进行比较，一个是在接收端进行比较。同时误差的来源都是接收端附加的噪声 $W$。但是Zero Forcing的优越处在于 $\tilde{X}$ 的值只要计算一次，就可以与 $X\in {\mathcal{X}}^{M_t}$ 中的值进行比较，计算量会减小。

二、MMSE

$$G={\left(H^{H}H+{\sigma }^{2}I\right)}^{-1}{H}^H$$

即：

$$\tilde{X}=GY=GHX+GW={\left(H^{H}H+{\sigma }^{2}I\right)}^{-1}{H}^{H}HX+{\left(H^{H}H+{\sigma }^{2}I\right)}^{-1}{H}^{H}W$$

噪声小的时候，应该类似于 Zero Forcing，当噪声比较大时，接近 Matched Filter。

这里有一个有趣的现象，当噪声比较小的时候，MMSE 还是比 ZF 要好。有人专门对这个现象进行了理论分析，感兴趣的可以去阅读文献：

Y. Jiang, M. K. Varanasi and J. Li, “Performance Analysis of ZF and MMSE Equalizers for MIMO Systems: An In-Depth Study of the High SNR Regime,” in IEEE Transactions on Information Theory, vol. 57, no. 4, pp. 2008-2026, April 2011, doi: 10.1109/TIT.2011.2112070.

三、MIMO检测中 Zero Forcing 算法比 Maximum Likelihood 差的思考

我们假设这里 $H$ 是方阵并且是可逆的

$$\tilde{X}=H^{-1}Y$$

Zero Forcing 算法于是有：

$$\begin{array}{rl}\hat{X}& ={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}\Vert \tilde{X}-X{\Vert }^2\\ & ={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}{\Vert H^{-1}Y-X\Vert }^2\\ & ={\mathrm{argmin}}_{X\in {\mathcal{X}}^{M_t}}{\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2\end{array}$$

这里假定 $H$ 是方阵且可逆的，则 $H$ 的逆矩阵也可以做 $SVD$ 分解：
$$H^{-1}=U\Sigma V^H$$

则公式变为

$${\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2={\Vert U\Sigma V^H(Y-HX)\Vert }^2$$

我们把 看成一个向量，则矩阵 $U$ 因为是单位正交矩阵，所以，是一个刚性旋转，不改变被作用的向量的长度，因此 公式可以继续推导为：

$${\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2={\Vert \Sigma V^H(Y-HX)\Vert }^2$$

公式 (8) 中，我们把 $Y-HX$ 看成一个向量，记为 $Z$，则 $V^H$ 是对这个向量 $Z$ 做旋转，不改变向量长度，旋转后的向量记为 $\hat{Z}$， 则矩阵 $\Sigma$，是对向量各个分量进行缩放：
$$\Sigma =\left[\begin{array}{lll}{\lambda }_1& & \\ & \cdots & \\ & & {\lambda }_N\end{array}\right]$$

情况一： 所有特征值都相等

当 ${\lambda }_1=\cdots ={\lambda }_N=\lambda$ 时，公式可以写成：

$${\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2={\Vert \Sigma V^H(Y-HX)\Vert }^2={\Vert \lambda I{V}^H(Y-HX)\Vert }^2={\lambda }^2{\Vert V^H(Y-HX)\Vert }^2$$

因为 $V^H$ 是单位正交的矩阵，因此，是一个刚性旋转，不改变后面向量的长度，因此公式可以写成：

$${\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2={\lambda }^2\Vert (Y-HX){\Vert }^2$$

这种情况下， Zero Forcing 算法就与 Maximum Likelihood 算法的性能一致。

情况二：噪声非常小，趋近于 0

公式中，一定能找到一个 $X$ 向量，使得 $Y-HX$ 为 $0$ 向量，因为是 $0$ 向量，所以，这个就是最小值，不可能找到另外一个向量 $X^{\prime }$ ，使得结果比 0 小。所以，在噪声为 $0$ 的情况下，Zero Forcing 算法就与 Maximum Likelihood 算法的性能一致。

情况三：特征值不全都相等，也含有噪声
$$\begin{array}{rl}{\Vert H^{-1}(Y-HX)\Vert }^2& ={\Vert \Sigma V^H(Y-HX)\Vert }^2\\ & ={\Vert \left[\begin{array}{c}{\lambda }_1{\hat{Z}}_1\\ \cdots \\ {\lambda }_N{\hat{Z}}_N\end{array}\right]\Vert }^2\\ & ={\lambda }_1^2{\Vert {\hat{Z}}_1\Vert }^2+\cdots +{\lambda }_1^N{\Vert {\hat{Z}}_N\Vert }^2\end{array}$$

公式上面公式中第一个等号那里，相当于对向量 $Y-HX$ 先做旋转，然后再在各个维度上做缩放，例如都是都是逆时针旋转一个固定角度，两个维度分别是放大三倍和缩小一倍（以二维向量为例子，方便画图理解），则不同的向量，即使长度相同，但是角度不同，经过旋转和缩放后，长度将会不同。

下图蓝色是初始向量，旋转后变成绿色向量，然后经过 X 轴放大3倍， Y 轴缩小 1/3 ，变成右边紫色向量。

从上面两个实例可以看出，旋转缩放前，第一个图的原始向量要比第二个图的原始向量要短，但是做了同样的旋转缩放后，第一个图的结果向量反而比第二个图的结果向量要长，可见，旋转缩放后，会改变向量长度的大小关系，进而影响 Zero Forcing 算法达不到 Maximum Likelihood 算法的效果，即可能找到的不是最优解。

另一个直观的解释就是，接收端的噪声往往是各向同性的高斯噪声，经过 $H^{-1}W$ 之后的噪声会变成各向异性的噪声，从而降低了系统性能。